rb::dyn::Geom Member List

This is the complete list of members for rb::dyn::Geom, including all inherited members.

colaffinity_ (defined in rb::dyn::Geom)	rb::dyn::Geom	protected
coltype_ (defined in rb::dyn::Geom)	rb::dyn::Geom	protected
ComputeMinimumDistance(const math::SE3::MatrixType &T, const Geom &other_geom, const math::SE3::MatrixType &other_T) const =0 (defined in rb::dyn::Geom)	rb::dyn::Geom	pure virtual
Filter(const Geom &other_geom) const (defined in rb::dyn::Geom)	rb::dyn::Geom	inline
Geom(unsigned int coltype=0, unsigned int colaffinity=0) (defined in rb::dyn::Geom)	rb::dyn::Geom	inline
GetColaffinity() const (defined in rb::dyn::Geom)	rb::dyn::Geom	inline
GetColtype() const (defined in rb::dyn::Geom)	rb::dyn::Geom	inline
GetType() const =0 (defined in rb::dyn::Geom)	rb::dyn::Geom	pure virtual
~Geom()=default (defined in rb::dyn::Geom)	rb::dyn::Geom	virtual