Public Member Functions
void	AddCostFunction (const Eigen::MatrixXd &A, const Eigen::VectorXd &b)

Eigen::MatrixXd	GetAConst () const

Eigen::MatrixXd	GetACost () const

Eigen::VectorXd	GetBCost () const

Eigen::VectorXd	GetLowerBound () const

Eigen::VectorXd	GetUpperBound () const

void	InitFunction ()

void	ResetIsFirst ()

void	SetConstraintsFunction (const Eigen::MatrixXd &A, const Eigen::VectorXd &lb, const Eigen::VectorXd &ub)

void	SetCostFunction (const Eigen::MatrixXd &A, const Eigen::VectorXd &b)

void	SetPrimalVariable (const Eigen::VectorXd &pv)

void	Setup (int n_var, int n_const, double time_limit=2e-3)

Eigen::VectorXd	Solve ()

Member Function Documentation

◆ Solve()

Eigen::VectorXd rb::math::QPSolver::Solve ( )

Solve the QP problem

Exceptions

QPSolverException

The documentation for this class was generated from the following file: