RB-Y1
레인보우로보틱스가 새로 공개한 이동형 양팔로봇 RB-Y1은 한 팔당 7 자유도를 갖는 양팔과 6 자유도의 외다리를 갖춘 휴머노이드형태의 로봇으로써 이를 바퀴형 고속 모바일 플랫폼 위에 탑재하였습니다. 외팔형 협동로봇과 고정형 산업용 로봇이 가진 한계를 한 번에 해결해 다양한 산업 현장에서 반복적이고 정밀한 작업이 가능합니다.
레인보우로보틱스는 휴머노이드 로봇을 개발하면서 축적된 로봇 원천기술을 갖추고 있습니다. 이 기술을 바탕으로 생성형 AI 시대에 발맞춘 이동형 양팔로봇 RB-Y1을 개발하였습니다. 또한 다양한 AI 솔루션을 위한 개발 환경 또는 센서 등을 제공할 예정입니다.
Technical Specifications
General Specifications
| Attribute | Value |
|---|---|
| 크기 | 600 x 690 x 1,400mm (W x D x H) |
| 배터리 용량 | 50V, 25Ah (1,270Wh) |
| 자유도 | See Degrees of Freedom |
| 중량 | See Weight |
| 팔 가반하중 | 3kg (per arm) |
| 팔 도달범위 | 600 mm (to wrist) + hand |
| 관절 구동 범위 | See Joint Maximum Speed, Angle Range |
| 전원 사양 | 48 VDC |
| 작동 온도 | 40°C |
| 안전 기능 | See Safety Functions |
| 팔 반복 정밀도 | < ±0.05 mm |
| 외관 재질 | Aluminum |
| 주행 운용 속도 | 1.5 m/s |
Degrees of Freedom
| PART | # of DOF |
|---|---|
| Arm | 7 DOF x 2 |
| Leg | 6 DOF |
| Gripper | 1 DOF x 2 |
| Wheel | 1 DOF x 2 |
| Total | 24 DOF |
Weight
| PART | WEIGHT (kg) |
|---|---|
| Upper body | 38kg (Arm 11kg x 2, Torso 16kg) |
| Lower body | 42kg |
| Mobile | 51kg |
| Total | 131kg |
Joint Maximum Speed, Angle Range
| Joint | Speed | Range |
|---|---|---|
| Ankle roll | 120°/s | -20° ~ 20° |
| Ankle pitch | 120°/s | -60° ~ 70° |
| Knee | 180°/s | -140° ~ 45° |
| Hip pitch | 180°/s | -45° ~ 90° |
| Hip roll | 180°/s | -30° ~ 30° |
| Hip yaw | 180°/s | -90° ~ 90° |
| Shoulder pitch | 180°/s | -135° ~ 135° |
| Shoulder roll | 180°/s | 0° ~ 180° |
| Shoulder yaw | 180°/s | -120° ~ 120° |
| Elbow pitch | 180°/s | -150° ~ 0° |
| Wrist yaw1 | 360°/s | -360° ~ 360° |
| Wrist pitch | 360°/s | -100° ~ 115° |
| Wrist yaw2 | 360°/s | -360° ~ 360° |
Safety Functions
- Low Level Controller (Motor Controller)
- Pisition Reference Continuity Error
- Position Tracking Error
- Temperature Error
- Overcurrent Error
- Communication Error
- High Level Controller
- Current Limit