Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- b -

• b : rb::Color

- c -

• current : rb::ControlState< T >

- d -

• d_gain : rb::PIDGain
• description : rb::SerialDevice

- f -

• feedback_gain : rb::ControlInput< T >
• feedforward_torque : rb::ControlInput< T >
• finish : rb::ControlInput< T >

- g -

• g : rb::Color

- i -

• i_gain : rb::PIDGain
• is_ready : rb::ControlState< T >

- k -

• kBodyIdx : rb::y1_model::A
• kControlPeriod : rb::y1_model::A
• kHeadIdx : rb::y1_model::A
• kLeftArmIdx : rb::y1_model::A
• kMobilityIdx : rb::y1_model::A
• kModelName : rb::y1_model::A
• kRightArmIdx : rb::y1_model::A
• kRobotDOF : rb::y1_model::A
• kRobotJointNames : rb::y1_model::A
• kTorsoIdx : rb::y1_model::A
• kVelocityEstimationRequiredIdx : rb::y1_model::A

- m -

• mode : rb::ControlInput< T >

- p -

• p_gain : rb::PIDGain
• path : rb::SerialDevice
• position : rb::ControlState< T >

- r -

• r : rb::Color
• robot_version : rb::RobotInfo

- s -

• sdk_commit_id : rb::RobotInfo

- t -

• t : rb::ControlState< T >
• target : rb::ControlInput< T >
• torque : rb::ControlState< T >

- v -

• velocity : rb::ControlState< T >