Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- b -

• b : rb::Color
• BrakeEngage() : rb::Robot< T >
• BrakeRelease() : rb::Robot< T >

- c -

• Cancel() : rb::RobotCommandHandler< T >
• CancelControl() : rb::Robot< T >
• Color() : rb::Color
• ComputeTotalInertial() : rb::dyn::Robot< DOF >
• Connect() : rb::Robot< T >, rb::SerialStream
• ConnectWifi() : rb::Robot< T >
• Control() : rb::Robot< T >
• Create() : rb::Robot< T >
• CreateCommandStream() : rb::Robot< T >
• current : rb::ControlState< T >

- d -

• d_gain : rb::PIDGain
• description : rb::SerialDevice
• DisableControlManager() : rb::Robot< T >
• Disconnect() : rb::Robot< T >, rb::SerialStream
• DisconnectWifi() : rb::Robot< T >
• DownloadFile() : rb::Robot< T >
• DownloadFileToCallback() : rb::Robot< T >
• DynRobotStateType : rb::y1_model::A
• DynRobotType : rb::y1_model::A

- e -

• EnableControlManager() : rb::Robot< T >

- f -

• FactoryResetAllParameters() : rb::Robot< T >
• FactoryResetParameter() : rb::Robot< T >
• feedback_gain : rb::ControlInput< T >
• feedforward_torque : rb::ControlInput< T >
• finish : rb::ControlInput< T >
• FromRPY() : rb::math::SO3

- g -

• g : rb::Color
• Get() : rb::RobotCommandHandler< T >
• GetAddress() : rb::Robot< T >
• GetControlManagerState() : rb::Robot< T >
• GetDynamics() : rb::Robot< T >
• GetFaultLogList() : rb::Robot< T >
• GetHeadPositionPIDGains() : rb::Robot< T >
• GetLastLog() : rb::Robot< T >
• GetLeftArmPositionPIDGains() : rb::Robot< T >
• GetParameter() : rb::Robot< T >
• GetParameterList() : rb::Robot< T >
• GetPositionPIDGain() : rb::Robot< T >
• GetRightArmPositionPIDGains() : rb::Robot< T >
• GetRobotInfo() : rb::Robot< T >
• GetRobotModel() : rb::Robot< T >
• GetSerialDeviceList() : rb::Robot< T >
• GetState() : rb::Robot< T >
• GetStatus() : rb::RobotCommandHandler< T >
• GetSystemTime() : rb::Robot< T >
• GetTimeScale() : rb::Robot< T >
• GetTorsoPositionPIDGains() : rb::Robot< T >
• GetWifiStatus() : rb::Robot< T >

- h -

• HasEstablishedTimeSync() : rb::Robot< T >
• HomeOffsetReset() : rb::Robot< T >

- i -

• i_gain : rb::PIDGain
• ImportRobotModel() : rb::Robot< T >
• is_ready : rb::ControlState< T >
• IsCancelled() : rb::SerialStream
• IsConnected() : rb::Robot< T >
• IsDone() : rb::RobotCommandHandler< T >, rb::RobotCommandStreamHandler< T >, rb::SerialStream
• IsOpened() : rb::SerialStream
• IsPowerOn() : rb::Robot< T >
• IsServoOn() : rb::Robot< T >

- k -

• kBodyIdx : rb::y1_model::A
• kControlPeriod : rb::y1_model::A
• kHeadIdx : rb::y1_model::A
• kLeftArmIdx : rb::y1_model::A
• kMobilityIdx : rb::y1_model::A
• kModelName : rb::y1_model::A
• kRightArmIdx : rb::y1_model::A
• kRobotDOF : rb::y1_model::A
• kRobotJointNames : rb::y1_model::A
• kTorsoIdx : rb::y1_model::A
• kVelocityEstimationRequiredIdx : rb::y1_model::A

- m -

• mode : rb::ControlInput< T >

- o -

• OpenSerialStream() : rb::Robot< T >

- p -

• p_gain : rb::PIDGain
• path : rb::SerialDevice
• position : rb::ControlState< T >
• PowerOff() : rb::Robot< T >
• PowerOn() : rb::Robot< T >

- r -

• r : rb::Color
• RequestFeedback() : rb::RobotCommandStreamHandler< T >
• ResetAllParameters() : rb::Robot< T >
• ResetBatteryConfig() : rb::Robot< T >
• ResetFaultControlManager() : rb::Robot< T >
• ResetNetworkSetting() : rb::Robot< T >
• ResetOdometry() : rb::Robot< T >
• ResetParameter() : rb::Robot< T >
• robot_version : rb::RobotInfo

- s -

• ScanWifi() : rb::Robot< T >
• sdk_commit_id : rb::RobotInfo
• SendCommand() : rb::Robot< T >, rb::RobotCommandStreamHandler< T >
• ServoOff() : rb::Robot< T >
• ServoOn() : rb::Robot< T >
• SetBatteryConfig() : rb::Robot< T >
• SetBatteryLevel() : rb::Robot< T >
• SetLEDColor() : rb::Robot< T >
• SetParameter() : rb::Robot< T >
• SetPositionDGain() : rb::Robot< T >
• SetPositionIGain() : rb::Robot< T >
• SetPositionPGain() : rb::Robot< T >
• SetPositionPIDGain() : rb::Robot< T >
• SetPresetPosition() : rb::Robot< T >
• SetReadCallback() : rb::SerialStream
• SetSystemTime() : rb::Robot< T >
• SetTimeScale() : rb::Robot< T >
• SetToolFlangeDigitalOutput() : rb::Robot< T >
• SetToolFlangeDigitalOutputDual() : rb::Robot< T >
• SetToolFlangeOutputVoltage() : rb::Robot< T >
• Solve() : rb::math::QPSolver
• StartLogStream() : rb::Robot< T >
• StartStateUpdate() : rb::Robot< T >
• StartTimeSync() : rb::Robot< T >
• StopLogStream() : rb::Robot< T >
• StopStateUpdate() : rb::Robot< T >
• StopTimeSync() : rb::Robot< T >
• SyncTime() : rb::Robot< T >

- t -

• t : rb::ControlState< T >
• target : rb::ControlInput< T >
• ToRPY() : rb::math::SO3
• torque : rb::ControlState< T >

- v -

• velocity : rb::ControlState< T >

- w -

• Wait() : rb::RobotCommandHandler< T >, rb::RobotCommandStreamHandler< T >, rb::SerialStream
• WaitFor() : rb::RobotCommandHandler< T >, rb::RobotCommandStreamHandler< T >, rb::SerialStream
• WaitForControlReady() : rb::Robot< T >
• Write() : rb::SerialStream
• WriteByte() : rb::SerialStream