🚀 Simple-motion

🛠️ Simple-motion 코드 빌드

• 다음 명령어를 실행하여 프로젝트를 빌드하세요:

  bash scripts/example_build.bash

  • 인자 설명:
    • --help : 도움말 메시지를 표시하고 종료합니다.
    • --no-cache : 캐시를 사용하지 않고 새로 빌드합니다.

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🧪 테스트

• simulator 스크립트 실행

  bash scripts/sim.bash

• Simple-motion 프로세스 실행

  sudo ./examples/bin/Simple-motion

  ✅ 로봇 동작	앉기	서기
  ⌨️ 키보드 키	x	z

  
  

🚀 실제 로봇에 배포 및 실행

• PC를 로봇의 Wi-Fi에 연결하세요.

  📝 Wi-Fi SSID: RBQ_xxxx (로봇의 식별자에 따라 xxxx부분이 다르니 참고해 주세요.)

• 빌드된 실행 파일을 로봇 PC로 복사합니다.

  scp examples/bin/Simple-motion rbq@192.168.0.10:~/rbq_ws/examples/bin/.

• 로봇 PC에 SSH로 접속합니다.

  ssh rbq@192.168.0.10

• 로봇 PC에서 프로세스를 실행

  cd ~/rbq_ws && sudo ./examples/bin/Simple-motion

  ✅ 로봇 동작	앉기	서기
  ⌨️ 키보드 키	x	z

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⚠️ 소프트웨어 버전 호환성

로봇의 온보드 소프트웨어 버전이 개발 PC에 설치된 소프트웨어 버전과 일치하는지 확인하세요.

• ✅ 배포 전에 두 환경 모두 최신 공식 릴리스로 업데이트하는 것을 권장합니다. 공식 RBQ 소프트웨어 저장소에서 최신 릴리스를 다운로드할 수 있습니다.