RBQGUI
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소개
RBQGUI는 RBQ 4족 보행 로봇을 PC나 컨트롤러에서 원격으로 제어·모니터링하기 위한 전용 애플리케이션입니다. 로봇과 연결한 뒤 화면에서 자세(앉기·서기·보행 등)를 바꾸고, 3D 가상 뷰나 카메라 영상으로 주변 상황을 확인할 수 있습니다.
- 연결: 로봇과 동일 네트워크로 통신합니다.
- 제어: 보행 모드·계단·도킹 등 동작 모드를 선택하고, 조이스틱으로 이동·자세를 조작합니다.
- 모니터링: 배터리·연결 상태 등을 화면에서 확인할 수 있습니다.
아래는 RBQGUI 실행 후 보이는 대표 화면입니다.
버튼 설명 (1~9)
| 번호 | 기능 |
|---|---|
| 1 | Sit 모드: 로봇을 앉은 자세로 유지 |
| 2 | Stance 모드: 일어나서 기본 자세로 전환 |
| 3 | Walk 모드: 보행(전진/후진, 좌/우 이동 및 회전) |
| 4 | Stair 모드: 계단 조건에 맞춰 보행 동작 수행 |
| 5 | Docking 모드: 충전 스테이션에 정렬해 도킹 시도 |
| 6 | RL (Vision Trot) 모드: 강화학습 보행 수행 |
| 7 | Walking Parameter Setting 모드: 보행 파라미터(속도/몸체 높이/발 높이 등) 조정 |
| 8 | 3D Virtual View 모드: 로봇의 3D 가상 뷰로 전환 |
| 9 | Camera View 모드: 카메라(실영상) 화면으로 전환 |
💡 로봇의 자세가 변경되거나 앱 화면이 전환되면, 해당 버튼이 주황색으로 변합니다.