기계적 안전

RBQ의 관절, 다리, 구동부 등 기계 부분으로 인한 부상·손상을 방지하기 위한 사항입니다.

동작 범위 및 접근

위 그림에서 빨간 원으로 표시된 부분은 끼임·충돌 위험이 있는 위험 구역입니다. 힙 관절·다리 관절 주변으로, 취급·운반·점검 시 손가락·옷·케이블·긴 머리·장신구가 끼지 않도록 해당 구역에 접근하지 마세요.

주의

1) 로봇이 움직이는 동안 동작 범위 안으로 들어가거나 로봇 본체·다리에 손이나 신체를 넣지 마세요. 끼임·충돌로 부상할 수 있습니다.
2) 로봇이 넘어지거나 보정 동작을 할 때 주변에 사람이나 물건이 있으면 충돌할 수 있으므로, 충분한 여유 공간을 확보하세요.

보행: RBQ는 4족 보행으로 이동합니다. 매뉴얼 및 GUI에서 안내하는 속도·가속도·하중 한도를 지키세요. 속도 변경은 즉시 반영되며, 실제 속도는 바닥 마찰·조작 입력·균형 보정 동작·장애 상황 등에 따라 달라질 수 있습니다.
설정 준수: 과부하나 과속은 고장·불안정 동작의 원인이 됩니다. 로봇이 외부 물체와 충돌하면 큰 운동 에너지가 발생할 수 있으므로, 작업 환경에 맞는 안전 설정을 적용하세요.

끼임 위치: 끼임 위험은 주로 **힙 관절(엉덩이 관절)**과 다리 관절 주변에 있습니다. 정상 주행 중에는 손이 닿기 어렵지만, 취급·운반·점검 시에는 손가락·옷·케이블·긴 머리·장신구가 끼지 않도록 주의하세요.
이상 시 정지: 소리가 나거나 움직임이 어색할 때는 즉시 비상정지하고, 원인 확인 후 사용하세요.

경고

계단이나 고르지 않은 표면에서는 로봇이 자세를 맞추려 하며, 오류를 완전히 제거할 수는 없습니다. 급격한 수동 개입이나 강제로 멈추게 하는 행위는 하지 마세요. 계단·경사 구역에서는 접근 거리와 속도를 제한하고, 필요 시 약 2m 이상 여유를 두세요.