라이다

MID-360

MID-360 LiDAR 개요

모델 및 자료

• 제품 링크: Livox MID-360

베이스-LiDAR 변환 행렬 (TF)

	Base to LiDAR TF
LiDAR-Front	[ 0.81920 0.00000 0.57358 0.37282 ] [ 0.00000 1.00000 0.00000 0.00000 ] [ -0.57358 0.00000 0.81915 0.12777 ] [ 0.0000 0.00000 0.00000 1.00000 ]
LiDAR-Rear	[ 0.81920 0.00000 -0.57358 -0.34100 ] [ 0.00000 1.00000 0.00000 0.00000 ] [ 0.57358 0.00000 0.81915 0.16963 ] [ 0.00000 0.00000 0.00000 1.00000 ]

OS1-32

OS1-32 LiDAR 개요

모델 및 자료

• 제품 링크: Ouster OS1

베이스-LiDAR 변환 행렬 (TF)

	Base to LiDAR TF
LiDAR	[ 0.000000 0.000000 0.000000 -0.312600 ] [ 0.000000 1.000000 0.000000 -0.000033 ] [ 0.000000 0.000000 1.000000 -0.136850 ] [ 0.000000 0.000000 0.000000 1.000000 ]