로봇 초기 자세 설정

평평한 바닥에 로봇을 놓고, 모든 발과 무릎이 바닥에 접촉하도록 합니다. 아래 이미지의 로봇 자세를 참고하세요.

[ RBQ10 초기 자세 ]

1단계. 평평한 바닥이 필요합니다.

2단계. 무릎 관절을 완전히 접습니다.

3단계. 힙, 피치, 롤 관절을 회전시켜 "발"과 "무릎"이 바닥에 닿도록 합니다. 바닥 접촉점은 세 곳입니다. (바디 범퍼, 무릎 관절, 발)

로봇 전원 켜기

- 전원 버튼을 누르고 버튼의 빨간 불이 켜지는지 확인합니다

- 이중 비프음이 들리는지 확인합니다