상태 모니터링

RBQGUI에서 로봇의 현재 상태(전원/센서/비전 모듈)를 실시간으로 확인합니다.

1) 상단 상태 영역

각종 시스템 상태 아이콘(조인트 상태/비전 상태/전원 상태)이 표시됩니다.

상단 상태 영역

2) 진단 테이블 (모터/IMU 등)

다리/관절(예: HRR/HRP/...)별로 상태 값과 함께 온도/자이로/가속도(ACC) 등의 정보를 표로 확인할 수 있습니다.

관절/센서 진단 테이블

Joint Naming (관절 ID)

진단 테이블의 관절 ID는 아래와 같습니다.

• HRR : Hind Right Roll, HRP : Hind Right Pitch, HRK : Hind Right Knee
• HLR : Hind Left Roll, HLP : Hind Left Pitch, HLK : Hind Left Knee
• FRR : Front Right Roll, FRP : Front Right Pitch, FRK : Front Right Knee
• FLR : Front Left Roll, FLP : Front Left Pitch, FLK : Front Left Knee

3) 비전(Perception) 상태

비전 관련 모듈을 ON/OFF할 수 있는 항목(예: IR 프로젝터, 나이트 비전, LED-버저 등)과, 각 모듈의 동작/오류/카운트(Fail/Count) 등이 표시됩니다.

비전 모듈 상태

4) 전원 스위치 및 모듈 체크

Vision Computer/Cameras/센서류(LiDAR 등) 전원 스위치 상태를 확인하고, BAT/LEGS/ADDON/EXTERN/CHARGE 등 주요 전원/부하 상태를 함께 점검할 수 있습니다. 버튼을 이용해 상태를 갱신합니다.

전원 스위치 및 모듈 체크