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운영 환경 요구사항

RBQ는 실내·일반 작업장뿐 아니라 위험 작업 환경, 군용, 순찰·점검 등 다양한 환경에서 활용되는 4족 보행 로봇입니다.

  • 아래 내용: 일반 사용 시 권장 환경과 사양서 기준입니다.
  • 특수 환경(위험 작업장, 군용, 무인 순찰 등) 사용 시에는 별도 위험 평가와 추가 조치가 필요할 수 있습니다.

권장 환경(일반 사용)

다음 조건은 로봇의 정상 동작과 수명 유지를 위해 권장되는 환경입니다. 이 조건을 충족할 때 성능과 보증이 적용됩니다.

온도·습도

  • 사용·보관 온도: 매뉴얼 또는 사양에 명시된 작동·보관 온도 범위를 지키세요. 그 밖의 환경에서는 성능 저하·고장·배터리 수명 단축이 발생할 수 있습니다.
  • 습도: 과습·결로가 심한 환경에서는 센서·전기 부품에 영향을 줄 수 있으므로, 가능한 한 지정된 습도 범위 내에서 사용·보관하세요.

바닥·작업 공간

  • 평탄도: 로봇은 지정된 수준의 평탄하고 견고한 바닥에서 사용할 때 가장 안정적입니다. 과도한 경사·요철·미끄러운 면에서는 넘어지거나 제어가 불안정해질 수 있습니다.
  • 공간: 로봇이 이동·자세 보정·넘어짐 복구를 할 수 있는 충분한 공간을 확보하면 안전합니다. 운용 중에는 로봇 반경 2m 안에 사람·동물(반려동물 포함)이 들어오면 안 됩니다. 장애물과의 간격도 안전 기준에 맞게 유지하세요.

전자기·물리 환경

  • 자기장: 강한 자기장이 있는 곳에서는 센서·제어에 영향을 줄 수 있으므로, 가능한 한 사용을 피하세요.
  • 진동·충격: 과도한 진동·충격이 있는 환경에서는 고장·오측정의 원인이 될 수 있으므로, 가능한 한 완충·격리하거나 사용을 제한하세요.

위험 환경

경고

폭발 위험 구역·가연성 가스·분진 환경에서는 사용하지 마세요. 방수 등급이 명시되지 않은 경우, 실외·비·분수 근처에서는 사용하지 마세요(사용 금지).

특수·한계 환경에서의 사용

위험 작업장, 군용, 무인 순찰, 재난 현장·접근 곤란 지역 점검 등에서는 온도·습도·바닥·공간 등 사양서 조건을 충족하기 어렵거나, 예측하기 어려운 위험 요소가 있을 수 있습니다.
해당 용도로 RBQ를 사용할 경우에는 사용 전 위험 평가를 수행하고, 필요한 추가 안전 장치·운용 절차·보호 장비를 적용한 뒤 사용하세요. 사양서에 명시된 환경을 벗어난 사용으로 인한 고장·손상에 대해서는 보증이 적용되지 않을 수 있습니다.

문의는 Rainbow Robotics에 연락하세요. 문의사항 페이지를 참고하세요.

This user manual is intended for RBQ users.