운영 환경 요구사항
RBQ는 실내·일반 작업장뿐 아니라 위험 작업 환경, 군용, 순찰·점검 등 다양한 환경에서 활용되는 4족 보행 로봇입니다.
- 아래 내용: 일반 사용 시 권장 환경과 사양서 기준입니다.
- 특수 환경(위험 작업장, 군용, 무인 순찰 등) 사용 시에는 별도 위험 평가와 추가 조치가 필요할 수 있습니다.
권장 환경(일반 사용)
다음 조건은 로봇의 정상 동작과 수명 유지를 위해 권장되는 환경입니다. 이 조건을 충족할 때 성능과 보증이 적용됩니다.
온도·습도
- 사용·보관 온도: 매뉴얼 또는 사양에 명시된 작동·보관 온도 범위를 지키세요. 그 밖의 환경에서는 성능 저하·고장·배터리 수명 단축이 발생할 수 있습니다.
- 습도: 과습·결로가 심한 환경에서는 센서·전기 부품에 영향을 줄 수 있으므로, 가능한 한 지정된 습도 범위 내에서 사용·보관하세요.
바닥·작업 공간
- 평탄도: 로봇은 지정된 수준의 평탄하고 견고한 바닥에서 사용할 때 가장 안정적입니다. 과도한 경사·요철·미끄러운 면에서는 넘어지거나 제어가 불안정해질 수 있습니다.
- 공간: 로봇이 이동·자세 보정·넘어짐 복구를 할 수 있는 충분한 공간을 확보하면 안전합니다. 운용 중에는 로봇 반경 2m 안에 사람·동물(반려동물 포함)이 들어오면 안 됩니다. 장애물과의 간격도 안전 기준에 맞게 유지하세요.
전자기·물리 환경
- 자기장: 강한 자기장이 있는 곳에서는 센서·제어에 영향을 줄 수 있으므로, 가능한 한 사용을 피하세요.
- 진동·충격: 과도한 진동·충격이 있는 환경에서는 고장·오측정의 원인이 될 수 있으므로, 가능한 한 완충·격리하거나 사용을 제한하세요.
위험 환경
⚠
경고
폭발 위험 구역·가연성 가스·분진 환경에서는 사용하지 마세요. 방수 등급이 명시되지 않은 경우, 실외·비·분수 근처에서는 사용하지 마세요(사용 금지).
특수·한계 환경에서의 사용
위험 작업장, 군용, 무인 순찰, 재난 현장·접근 곤란 지역 점검 등에서는 온도·습도·바닥·공간 등 사양서 조건을 충족하기 어렵거나, 예측하기 어려운 위험 요소가 있을 수 있습니다.
해당 용도로 RBQ를 사용할 경우에는 사용 전 위험 평가를 수행하고, 필요한 추가 안전 장치·운용 절차·보호 장비를 적용한 뒤 사용하세요. 사양서에 명시된 환경을 벗어난 사용으로 인한 고장·손상에 대해서는 보증이 적용되지 않을 수 있습니다.
문의는 Rainbow Robotics에 연락하세요. 문의사항 페이지를 참고하세요.
