액세서리

RBQ는 현장 임무와 개발 목적에 맞게 로봇의 기능을 확장할 수 있는 다양한 선택형 액세서리를 지원합니다.
센서, 통신 모듈, 연산 확장 모듈, 인프라 장비 등을 탑재하여 운용 목적에 따라 구성할 수 있습니다.

PTZ Camera

RBQ 본체에 장착하는 Pan-Tilt-Zoom 카메라입니다. 원격으로 패닝·틸팅·줌 제어가 가능하며, 고해상도 영상 스트리밍을 통해 감시 및 정찰 임무에 활용합니다. GUI와 API에서 모두 제어할 수 있습니다.

Livox MID-360은 반구형 시야(360° × 59°)를 제공하는 소형 3D LiDAR입니다. SLAM, 장애물 탐지, 자율 내비게이션에 활용되며, 이더넷으로 연결됩니다.

Ouster OS1-32는 32채널 360° 회전형 LiDAR로, 광역 3D 매핑에 적합한 고밀도 포인트 클라우드를 제공합니다.

RBQ 페이로드 베이 내부에 장착하는 임베디드 연산 보드입니다. 사용자 애플리케이션, AI 추론, 커스텀 센서 처리 등을 로봇 내부에서 직접 실행할 수 있으며, 다양한 I/O 인터페이스를 통해 센서와 연결됩니다.

USB, 전원, 네트워크 연결을 통합하는 인터페이스 허브입니다. 다중 센서 페이로드 구성 시 배선을 단순화하며, RBQ 확장 포트와 연결하여 추가 장비를 편리하게 통합할 수 있습니다.

원격 운용을 위한 무선 통신 모듈입니다. WiFi 모듈은 근거리 고대역폭 통신을 지원하고, LTE/GPS 모듈은 광역 셀룰러 연결과 위치 측위 기능을 함께 제공합니다.

RBQ 배터리 팩 전용 충전기입니다. 표준 AC 전원 입력을 지원하며, 안전하고 효율적인 충전을 위한 전용 충전 프로파일을 제공합니다.

RBQ가 자율적으로 도킹하여 자동 배터리 충전 및 보관이 가능한 도킹 스테이션입니다. 장시간 연속 운용 시 수동 배터리 교체 없이 운용할 수 있습니다.

RBQ에 사용되는 분리형 배터리입니다. 장시간 연속 운용 시 배터리 교체 후 운용할 수 있습니다.