액세서리

RBQ는 현장 임무와 개발 목적에 맞게 로봇의 기능을 확장할 수 있는 다양한 선택형 액세서리를 지원합니다. 센싱, 연산·통신, 전원·충전 항목을 운용 목적에 따라 구성할 수 있습니다.

센싱

PTZ Camera

RBQ 본체에 장착하는 Pan-Tilt-Zoom 카메라입니다. 원격으로 패닝·틸팅·줌 제어가 가능하며, 고해상도 영상 스트리밍을 통해 감시 및 정찰 임무에 활용합니다. GUI와 API에서 모두 제어할 수 있습니다.

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LIDAR (mid-360)

Livox MID-360은 반구형 시야(360° × 59°)를 제공하는 소형 3D LiDAR입니다. SLAM, 장애물 탐지, 자율 내비게이션에 활용되며, 이더넷으로 연결됩니다.

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LIDAR (OS1-32)

Ouster OS1-32는 32채널 360° 회전형 LiDAR로, 광역 3D 매핑에 적합한 고밀도 포인트 클라우드를 제공합니다.

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연산 · 통신

User-PC Module

RBQ 페이로드 베이 내부에 장착하는 임베디드 연산 보드입니다. 사용자 애플리케이션, AI 추론, 커스텀 센서 처리 등을 로봇 내부에서 직접 실행할 수 있으며, 다양한 I/O 인터페이스를 통해 센서와 연결됩니다.

네트워크 · IP →

Hub Module

사용 가능한 12V-LAN 포트 수를 늘려주는 인터페이스 허브입니다. 여러 센서를 동시에 연결해야 하는 페이로드 구성에서 배선을 단순화합니다.

외부 포트 →

Wifi Module / LTE/GPS Module

원격 운용을 위한 무선 통신 모듈입니다. WiFi 모듈은 근거리 고대역폭 통신을 지원하고, LTE/GPS 모듈은 광역 셀룰러 연결과 위치 측위 기능을 함께 제공합니다.

네트워크 →

전원 · 충전

Battery

RBQ에 사용되는 분리형 배터리입니다. 장시간 연속 운용 시 배터리 교체 후 운용할 수 있습니다.

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Battery Charging Tray

배터리 팩을 로봇에서 분리한 상태로 충전하는 2구 트레이입니다. 팩을 장착한 채로 충전하려면 RBQ10 충전기를 사용하세요.

배터리 사양 →

RBQ10 Charger

로봇 상단의 충전 포트에 직접 연결하는 제공 충전기입니다. 표준 AC 전원을 입력받아 배터리를 장착한 상태로 충전합니다.

충전 방법 →

Docking Station

Dog House · Coming soon

RBQ가 자율적으로 도킹하여 자동 배터리 충전 및 보관이 가능한 도킹 스테이션입니다. 장시간 연속 운용 시 수동 배터리 교체 없이 운용할 수 있습니다.

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