다리 모듈 탈부착

이 매뉴얼은 RBQ10 다리 모듈의 분해 및 조립 순서를 설명합니다. 설명은 왼쪽 앞다리 기준이며, 다른 다리는 대칭 구조이므로 동일한 방법으로 분해 및 조립합니다.

체결 규격

항목	규격
육각 렌치	4mm
수량	볼트 총 6개
스프링 와셔	M5

다리 모듈 분해

다리 모듈을 고정하는 볼트는 아래와 같이 배치되어 있습니다.

1단계. 볼트를 풉니다. (사용한 M5 스프링 와셔는 폐기하세요)

2단계. 볼트를 모두 푼 후 다리 모듈을 바깥쪽으로 당깁니다.

⚠

주의

통신 케이블이 손상되지 않도록 너무 많이 당기지 마세요.

3단계. 커넥터 핸들을 당겨 통신 케이블을 해제합니다.

⚠

주의

통신 케이블을 직접 당기면 단선될 수 있습니다. 반드시 핸들을 당기세요.

다리 모듈 조립

다리 통신 케이블은 조립 전에 반드시 한 번 감아야 합니다. 감지 않고 조립하면, 다리와 상하판 사이에 통신 케이블이 끼여 손상될 수 있습니다.

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주의

다리 고정 볼트의 스프링 와셔는 적절한 체결에 필수적입니다. 조립 시 빠뜨리지 않도록 주의하세요.

1단계. 아래 그림과 같이 통신 케이블을 감습니다.

2단계. 빨간 점을 정렬하고 단단히 눌러 통신 케이블을 연결합니다.

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주의

통신 케이블을 밀어 넣으면 단선될 수 있습니다. 반드시 핸들을 눌러 연결하세요.

3단계. 롤 프레임과 감속기 슬롯을 본체 프레임에 삽입합니다.

4단계. 볼트를 체결합니다. (M5 스프링 와셔를 반드시 삽입하세요)