외부 포트 전원 켜기

페이로드를 외부 포트에 물렸는데 아무 반응이 없다면, 대개 그 포트로 나가는 전원이 꺼져 있는 것입니다. 포트의 전원은 커넥터를 꽂는 것만으로 살아나지 않고 앱에서 켜야 합니다.

배선과 핀 배열은 외부 포트 정보에, 케이블은 액세서리에 있습니다.

어디에서 켜나

화면	접근	여기 있는 것
로봇 설정 → 전원 제어	모든 사용자	일상 운용에서 켜고 끄는 보조 전원
정비 → 전원 / 시스템	개발자 모드(레벨 2 이상)	위 전부 + 끄면 연결·자세가 끊기는 레일

일반적인 페이로드는 로봇 설정 → 전원 제어만으로 충분합니다.

48V 포트 켜기

POWER(2핀)와 PWR-CAN(4핀)처럼 배터리 전압을 그대로 쓰는 포트는 48V 레일에 물려 있습니다.

1. 로봇 설정 → 전원 제어를 엽니다.
2. EXTERN (48V) 행의 켜기 를 누릅니다. 외부 확장 포트로 나가는 전원입니다.
3. 확인 창 정말 켤까요?에서 켜기 로 확정합니다.
4. 같은 행에 표시되는 현재 전압이 올라오는지 확인합니다.

애드온 장치가 ARM · ADDON (48V) 쪽이라면 그 행을 켭니다.

⚠

주의

ARM · ADDON (48V) 는 팔과 애드온이 PDU 포트 하나를 함께 씁니다. 이 레일을 끄면 팔 전원도 같이 나가므로, 끄기 전에 팔이 정지 상태인지 확인하세요.

48V 계열이 내보내는 전압은 배터리 전압 그대로라 잔량에 따라 42.0~58.4 V 사이에서 변합니다. 정전압이 필요한 페이로드에는 컨버터를 따로 두세요.

12V 장치 켜기

카메라·조명처럼 12V로 도는 장치는 장치별 토글을 한 번 탭해 켭니다.

토글	무엇의 전원인가
스피커 앰프 (12V)	워키토키 소리 출력 — 꺼져 있으면 무음
CCTV (12V)	PTZ 유닛의 컬러 카메라
열화상 (12V)	PTZ 유닛의 열화상 카메라
IR LED (12V)	야간 조명

LiDAR (12V), 카메라 (5V), 오디오·USB 허브 (5V), Vision PC (12V), 통신 (12V)은 끄면 주행·영상·연결이 끊기므로 정비 → 전원 / 시스템(개발자 모드)에 있습니다.

켰는데도 안 될 때

• 토글이 회색이고 눌리지 않습니다 — 레일 상태를 아직 못 받은 것입니다. 로봇 연결을 먼저 확인하세요(연결).
• 켰는데 바로 안 바뀝니다 — 토글은 로봇 PDU가 보고한 실제 상태를 표시합니다. 반영에 1초 정도 걸립니다.
• 전압이 올라오지 않습니다 — 커넥터 체결과 케이블을 확인하세요 (커넥터 탈부착).
• 전원은 들어오는데 장치가 안 켜집니다 — 포트별 최대 전류를 넘지 않는지 확인하세요: POWER 5 A · PWR-CAN 10 A · 12V/LAN 2~3 A (핀맵).

그래도 해결되지 않으면

어느 포트에 무엇을 물렸는지, 그리고 전원 화면에 표시된 전압을 함께 알려주시면 확인이 빠릅니다.

→ 기술지원 요청