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https://rainbowrobotics.github.io/RBQ/llms-full.txt 는 Rainbow Robotics RBQ 4족 로봇 매뉴얼 전문입니다. 읽고 이 문서를 근거로 한국어로 답변해 주세요.
AI 답변은 부정확할 수 있습니다. 안전·정비 항목은 매뉴얼 원문을 확인하세요.
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RBQ10의 통신 모듈과 라이다 모듈은 필요 시 분리할 수 있습니다. 해당 모듈을 고정하는 볼트를 제거하면 분리할 수 있습니다. 모듈을 분리할 때는 반드시 로봇의 전원을 꺼야 합니다. 볼트의 위치와 규격은 다음과 같습니다.


라이다 모듈 규격
| 항목 | 규격 |
|---|---|
| 볼트 | M4 x 5mm 육각 볼트 |
| 육각 렌치 | 3mm |
| 수량 | 각 모서리 4개 |
통신 모듈 규격
| 항목 | 규격 |
|---|---|
| 볼트 | M4 x 10mm 육각 볼트 |
| 육각 렌치 | 3mm |
| 수량 | 각 모서리 4개 |