RBQ 앱

다운로드

RBQ 앱은 다운로드 페이지에서 받습니다 — Android 는 Google Play, iPhone · iPad 는 App Store, Linux 데스크탑과 Steam Deck 은 AppImage 입니다.

앱 소개

RBQ 앱은 RBQ 4족 보행 로봇을 운용하기 위한 조종 애플리케이션입니다. 로봇에 연결하면 자세 변경(앉기·서기·보행·계단 등), 화면 조이스틱 또는 게임패드 조종, 카메라 영상과 3D 뷰 확인, 배터리·연결·시스템 상태 점검을 할 수 있습니다.

하나의 앱이 아래 기기에서 동일하게 동작합니다.

플랫폼	패키지	비고
Android 태블릿 · 폰	APK	터치 조이스틱 사용, 블루투스/USB 게임패드 연결 가능
iOS (iPad · iPhone)	App Store / TestFlight 빌드	MFi 게임패드 지원
Linux 데스크탑	AppImage	키보드·마우스·게임패드 입력
Steam Deck	AppImage (게이밍 모드)	내장 컨트롤러를 게임패드로 사용

주요 화면

앱을 켜면 허브가 나옵니다. 헤더 왼쪽에는 선택한 로봇의 이름과 연결 상태가 있고(이름을 누르면 로봇 목록이 열립니다), 연결되면 로봇 배터리가 뒤에 붙습니다. 오른쪽에는 프로필 버튼과 앱 설정 톱니 버튼이 있으며, 연결된 동안에는 빨간 E-STOP 버튼이 더해집니다.

다른 화면도 같은 헤더를 쓰며 왼쪽 위에 로고와 컨트롤 버튼이 있습니다. 로고는 허브로, 컨트롤은 제어 화면으로 갑니다.

화면	진입	용도
컨트롤	허브의 컨트롤 버튼	실시간 카메라 / 3D 뷰포트, 모션 버튼, 조이스틱, 주행 설정 — 제어 홈 참고. 로봇이 연결됐거나 시뮬을 켠 동안에만 열립니다
대시보드	대시보드 타일	모니터링 카드: 시스템, 관절·자세, 구성
로봇 설정	로봇 설정 타일	캘리브레이션, 전원 제어, 페이로드 설정, 소프트웨어 업데이트 — 설정 참고
앱 설정	톱니 버튼	게임패드, 앱 설정 — 설정 참고
로그	제어 화면 상단바의 경고 배지 → 목록에서 줄 탭	실시간 로봇 로그, 시스템 로그, 블랙박스 재생

가이드 타일을 누르면 이 매뉴얼이 열립니다. 로봇 연결과 추가는 로봇 목록에서 합니다 — 연결 참고.

제어 화면 상단바는 좌우 두 덩이입니다. 왼쪽에는 로고, 상태 불빛(탭하면 시스템 종합 상태가 열립니다), 현재 보행 상태, 신호 세기가 있고, 외부 프로그램이 조종 중이면 SLAM 칩이 함께 뜹니다. 오른쪽에는 경고 개수, 로봇 배터리, 기기 배터리, 빨간 E-STOP 버튼이 있습니다.

개발자 모드

앱은 기본적으로 운용자 등급으로 동작하며, 이 매뉴얼에서 설명하는 화면은 모두 이 등급에서 열립니다. 개발자 모드를 켜면 고객사 개발자·통합 담당자를 위한 항목이 추가됩니다 — 추가 모션, 허브의 정비 타일, 제어 홈의 카메라 보정과 외부 조종 토글, 설정의 일부 고급 입력칸이 여기에 해당합니다.

켜려면 오른쪽 위 둥근 버튼으로 프로필 메뉴를 열고 개발자 모드 토글을 켠 뒤 암호를 입력합니다. 암호는 Rainbow Robotics 에서 발급하며, 이 매뉴얼에는 적지 않습니다.

화면마다 무엇이 늘어나는지, 켜고 끄는 방법, 주의할 조작은 개발자 모드에 한곳에 모아 두었습니다.