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https://rainbowrobotics.github.io/RBQ/llms-full.txt 는 Rainbow Robotics RBQ 4족 로봇 매뉴얼 전문입니다. 읽고 이 문서를 근거로 한국어로 답변해 주세요.
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PTZ 카메라는 32배 줌 카메라, 열화상 카메라, 스피커, 마이크 등으로 구성되어 있으며, PTZ 카메라를 통해 순찰, 열 감지, 시설물 점검, 안내 방송 등 다양한 임무를 수행할 수 있습니다.

참고
PTZ 카메라 사용 방법은 다음에서 확인할 수 있습니다.
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 무게 | 5kg |
| 크기 | 160 × 160 × 320 mm |
| 제어 범위 | Pan ±165° Tilt -12° ~ +90° |
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 모델 | 한화비전 XNZ-L6320AG |
| 해상도 | 최대 1920×1080 (1/2.8" 2 MP CMOS) |
| 최대 프레임레이트 | 60 FPS (H.265 / H.264), 30 FPS (MJPEG) |
| 광학 줌 | 32배 (4.44 ~ 142.6 mm) |
| 화각 | 수평: 61.8°(광각) ~ 2.19°(망원) 수직: 36.2°(광각) ~ 1.24°(망원) |
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 해상도 | 최대 640×512 |
| 화각 | 48.7° × 38.6° |
| 측정 온도 범위 | -20℃ ~ +550℃ |
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 출력 | 최대 25 W |
| 대역폭 | 100-20000 Hz |
3.5파이 외부 잭 제공