외부 포트 정보

전체 외부 포트 패널

패널 구조는 버전 1과 버전 2 두 가지이며 로봇에 따라 다릅니다. 가장 빠르게 구분하는 방법은 오른쪽 끝 USB-C 포트 두 개의 라벨입니다. 버전 1은 VISION / MOTION, 버전 2는 U-PC / R-PC로 표기되어 있습니다. 같은 포트이며, 버전 2는 역할 대신 연결되는 PC 이름을 라벨로 씁니다.

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NOTE

패널 구조는 버전에 따라 다를 수 있습니다. 사용 중인 로봇의 패널이 확실하지 않은 경우 문의 부탁드립니다.

버전 1

버전 2

버전별 포트 구성

포트	버전 1	버전 2
전원	POWER	POWER
전원 · CAN	PWR-CAN	PWR/CAN
전원 · LAN	12V-LAN ×3	12V/LAN ×3
LiDAR	LiDAR	전용 포트 없음 — 12V/LAN 으로 연결
비상 정지	EMO	EMO
USB-C (PC 직결)	VISION, MOTION	U-PC, R-PC

충전 및 전원 스위치

두 버전 모두 전원 포트와 커버, 전원 버튼, 로봇 상태 표시등 세 가지로 구성되며 배치만 다릅니다.

버전 1

버전 2

구성	버전 1	버전 2
전원 포트 커버	여닫이형 커버	나사 조임식 원형 커버
로봇 상태 표시등	전원 포트 위 가로 배열	전원 버튼 옆 세로 배열
전원 버튼	전원 포트 아래	좌측 하단, 상태 표시등 옆

- Robot Battery Lights

- Robot Status Lights (blinking)

- Power Button Status

사용자 포트 핀맵

사용자 포트 구성은 버전에 따라 다릅니다. 전체 비교는 버전별 포트 구성을 참고하세요. 각 포트의 핀맵은 아래에 있습니다.

버전 1

버전 2

POWER

Pin	Function	Color
1	VCC	Red
2	GND	Black

• VCC: 42.0 ~ 58.4V (Battery Power)
• Max. Current: 5A

PWR-CAN

Pin	Function	Color
1	VCC	Red
2	GND	Black
3	CAN High	White
4	CAN Low	Blue

• VCC: 42.0 ~ 58.4V (Battery Power)
• Max. Current: 10A
• Can Communication is Connected to the Robot PC

12V-LAN

Pin	Function	Color
1	VCC	Red
2	GND	Black
3	LAN TX+	White/Green
4	LAN TX-	Green
5	LAN RX+	White/Orange
6	LAN RX-	Orange

• VCC: 12V
• Max. Current: 2A
• Network Switch Speeds: Fast Ethernet (100Mbps)
• Lan Communication is Connected to the switching hub

LiDAR

패널 버전 1에만 있습니다. 버전 2에서는 LiDAR를 12V/LAN 포트로 연결합니다.

Pin	Function	Color
1	VCC	Red
2	GND	Black
3	LAN TX+	White/Green
4	LAN TX-	Green
5	LAN RX+	White/Orange
6	LAN RX-	Orange

• VCC: 12V
• Max. Current: 2A
• Network Switch Speeds: Fast Ethernet (100Mbps)
• Lan Communication is Connected to the User PC

직결 PC 포트

온보드 PC에 직접 연결되는 USB-C 포트 2개입니다. 두 버전 모두 같은 포트이며 라벨 표기만 다릅니다.

버전 1

버전 2

연결 대상	버전 1	버전 2
User PC	VISION	U-PC
Robot PC	MOTION	R-PC