네트워크 구성도

네트워크 구성은 로봇에 따라 다릅니다. 두 가지가 달라집니다.

• 구성 — 연구용은 User PC를 로봇 외부에 두고 페이로드를 하나의 LAN 그룹으로 묶습니다. 산업용은 User PC를 로봇 내부에 탑재하고 페이로드를 각각 개별 연결합니다.
• 라우터 — 라우터가 스위치 허브에 통합된 로봇은 LTE/5G·Wi-Fi(Mesh) 모듈이 스위치 허브에 직접 연결됩니다. 외장 라우터를 거치는 로봇도 있습니다.

모든 구성도에서 R-PC는 로봇의 모션 PC, U-PC는 사용자 PC입니다. 초록 선은 LAN, 주황 선은 WAN입니다.

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NOTE

네트워크 구성은 버전에 따라 다를 수 있습니다. 사용 중인 로봇의 구성이 확실하지 않은 경우 문의 부탁드립니다.

연구용 구성

U-PC가 로봇 외부에 있습니다. LAN 페이로드(LiDAR, PTZ 카메라, RTK GPS 등)는 스위치 허브에 하나의 연결을 공유합니다.

라우터가 스위치 허브에 통합된 구성

[ 연구용 · 라우터 통합 ]

외장 라우터를 사용하는 구성

[ 연구용 · 외장 라우터 ]

산업용 구성

U-PC가 R-PC와 함께 로봇 내부에 탑재되고, 페이로드(LiDAR 1, LiDAR 2, PTZ 카메라)가 각각 스위치 허브에 개별 연결됩니다.

라우터가 스위치 허브에 통합된 구성

[ 산업용 · 라우터 통합 ]

외장 라우터를 사용하는 구성

[ 산업용 · 외장 라우터 ]

이 구성에서는 LiDAR 2가 스위치 허브에 직접 연결되지 않고 라우터를 경유합니다.

네트워크 상세

항목	값
Wi-Fi	2.4 GHz, 5 GHz
네트워크 스위치 속도	기가비트 이더넷 (1 Gbps)
Access Point	192.168.0.1

PC 구성 및 IP

Motion PC(R-PC)는 모든 로봇에 기본 탑재됩니다. Vision PC와 User PC(U-PC)는 옵션이며, 로봇 구성에 따라 탑재되지 않을 수 있습니다.

PC	IP	역할	구성	사용자 접근
Motion PC (R-PC)	192.168.0.10	로봇 제어	기본	불가
Vision PC	192.168.0.12	비전 처리	옵션	불가
User PC (U-PC)	192.168.0.13	사용자 개발 작업	옵션	가능

Motion PC와 Vision PC는 로봇 동작에 직접 관여하므로 사용자가 접근할 수 없습니다. 사용자 개발 작업은 U-PC에서 수행합니다.

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U-PC에 연결되지 않는 경우

U-PC의 기본 주소는 192.168.0.13입니다. 연결되지 않을 경우 U-PC에 모니터를 연결하여 현재 IP를 확인해 주세요. 다른 주소를 사용 중이라면 192.168.0.13으로 고정하여 사용해 주시기 바랍니다.