유지보수 안전
배터리 교체, 발·범퍼·다리 모듈 교체, 캘리브레이션 등 유지보수 작업 시 지켜야 할 안전 사항입니다.
작업 전 공통 사항
주의
1) 유지보수 전에는 로봇 전원을 끄고, 필요 시 배터리 연결을 해제하세요.
2) 로봇이 완전히 멈춘 뒤에만 부품에 손을 대세요. 관절이 잠금 상태인지 확인하세요.
3) 지정된 도구와 절차만 사용하세요. 매뉴얼에 없는 분해·조립은 손상이나 부상의 원인이 됩니다.
배터리·전기
- 배터리 교체: 배터리 취급 주의사항을 준수하고, 배터리 교체 절차를 따르세요.
- 케이블·커넥터: 커넥터 탈부착 시 잡아당기지 말고 지정된 방법으로 분리하세요.
기계 부품
- 다리·발·범퍼: 발 교체, 다리 모듈 탈부착, 스탠드 및 범퍼 교체 시 나사·고정 부위가 제대로 조여졌는지 확인하세요. 풀리면 운전 중 이탈·손상이 발생할 수 있습니다.
- 캘리브레이션: 캘리브레이션 및 튜닝은 매뉴얼과 GUI 안내에 따라 진행하고, 로봇이 안정된 상태에서만 수행하세요.
작업 환경
- 평탄한 대지: 로봇을 수평인 안정된 면에 두고 작업하세요. 경사면에서는 넘어질 수 있습니다.
- 1인 작업 시: 무거운 부품을 들 때는 부상 방지를 위해 도움을 받거나 장비를 사용하세요.
문제가 있거나 불확실한 경우 Rainbow Robotics에 문의하세요. 문의사항 페이지를 참고하세요.