일반 안전 지침
RBQ를 안전하게 사용하기 위해 반드시 지켜야 할 일반적인 안전 지침입니다. 경고·주의 기호 의미는 안전 표시를 참고하세요.
일반 원칙
- RBQ는 부착물을 실을 수 있고 부착물에 전원을 공급할 수 있습니다. 부착물은 무게·형상에 따라 로봇의 안정성과 에너지 소비에 영향을 줍니다.
- RBQ는 동적 기계이므로, 지형·바닥·장애물 등 현장 조건에 따라 예기치 않은 움직임이 발생할 수 있습니다. 이상 징후 시 즉시 비상정지하고 원인을 확인하세요.
경고
RBQ의 동작은 동적이며, 지형·바닥 상태·장애물 등 로컬 조건에 따라 예기치 않은 동작이 발생할 수 있습니다. 이상 징후 시 즉시 비상정지하고 원인을 확인하세요.
운용 전 준비
- 교육받은 조작자: 로봇은 해당 매뉴얼과 안전 교육을 이수한 조작자가 조작해야 합니다. 로봇 사용 전 매뉴얼을 숙지하고, 운용·안전 교육을 이수하세요.
- 작업 공간: 로봇이 이동·자세 보정·넘어짐 복구를 할 수 있는 충분한 여유 공간을 확보하고, 주변에 위험물을 두지 마세요. 좁고 복잡한 환경에서는 보정 동작으로 인해 예상과 다른 방향으로 움직일 수 있으므로, 필요 시 가드 설치를 검토하세요.
운용 중
위험
운용 중에는 로봇 반경 2m 안에 사람·동물(반려동물 포함)·기타 생명체가 들어오면 안 됩니다. 로봇이 움직이는 동안 해당 구역으로의 진입을 금지하고, 로봇에 손대지 마세요.
- 비상 정지: 비상정지 절차를 참고하세요.
- 접근 금지: 로봇 반경 2m 이내에는 사람, 동물(강아지 등 반려동물 포함)이 들어오면 안 됩니다. 동작 범위 안으로 들어가거나 로봇에 손을 대지 마세요.
- 설정 확인: 설치 각도, 툴·안전 설정 등이 올바른지 정기적으로 확인하세요.
장비 및 개조
- 안전 I/O: 안전 관련 장비는 반드시 안전 전용 I/O 포트에만 연결하세요. 일반용 I/O에 연결하지 마세요.
- 무단 개조 금지: Rainbow Robotics의 지원 없이 로봇을 개조하지 마세요. 무단 개조로 인한 손해는 사용자 책임입니다.
열·전기
- 열 주의: 장시간 사용 시 로봇과 제어기는 뜨거워질 수 있습니다. 식힌 후에만 접촉하세요.
- 전기 안전: 전기 관련 주의사항은 전기 안전을 참고하세요.
일반 경고
- 부착물: 부착물은 로봇의 안정성과 에너지 소비에 영향을 줍니다. 부착 시 무게·형상에 따른 위험을 평가하세요.
- 장애물: 장애물이 갑자기 나타나면 회피·보정 동작으로 예상과 다른 방향으로 가속할 수 있습니다. 주변 여유 공간을 확보하세요.
- 계단·불규칙한 표면: 계단이나 고르지 않은 바닥에서는 자세를 급격히 바꿀 수 있습니다. 해당 구역에서는 속도·접근 방식을 제한하세요.
- 과거 성능: 이전에 문제없이 동작했다고 해서 이후에도 동일한 조건에서 같은 성능이 보장되는 것은 아닙니다. 정기적으로 환경·설정을 확인하세요.