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RBQ 소개

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[ RBQ ]

RBQ레인보우 로보틱스가 개발한 4족 보행 로봇 플랫폼으로, 다양한 사용자들이 쉽게 활용할 수 있도록 설계되었습니다. 다양한 센서와 인터페이스를 탑재하여, 뛰어난 이동 능력을 바탕으로 감시, 정찰, 점검 등 다양한 임무에 활용할 수 있습니다.

다양한 개발을 위한 플랫폼으로서 RBQ는 다양한 인터페이스와 SDK를 제공하여, 사용자가 자신만의 로봇 애플리케이션을 쉽게 개발, 통합 및 테스트할 수 있습니다.

주요 특징

  • 내구성 IP54 등급과 높은 내구성의 기계적 설계를 통해, 험한 환경에서도 장시간 안정적으로 운용할 수 있습니다.
  • 확장성 내장된 확장 네트워크 인터페이스와 전원 출력을 통해 추가 장비 및 센서를 부착을 지원합니다. 또한 개발자 친화적인 소프트웨어 환경을 제공하여 빠른 프로토타입 제작과 통합이 가능합니다.
  • 이동성 RBQ는 전용 상자에 실어 일반 차량으로 쉽게 운반할 수 있습니다. 운반, 설치, 운용까지 1인 취급이 가능하도록 설계되었습니다.

일반 사양

항목사양
크기 (L × W × H)98 × 43 × 62 cm
무게 (배터리 포함)42 kg
보행 속도9 km/h (주행 모드 시 최대 14 km/h)
최대 탑재 하중15 kg
보행 능력
  • 종방향 경사: 45%
  • 횡방향 경사: 20%
  • 계단 및 단차: 최대 25 cm
운용 시간2시간 (최대 4시간)
방진방수 등급IP54
배터리교체 / 배터리 별도 충전 / 자동 충전 지원
내장 센서
  • IMU
  • (RGB + Depth) ×2
  • Depth ×4
  • 3D LiDAR (옵션)
통신Wi-Fi / LTE (옵션)
외부 인터페이스54 V, 12 V, CAN (1 ch), Gigabit LAN ×3
감시 센서 (옵션)4K PTZ 카메라 & 열화상 카메라

This user manual is intended for RBQ users.