전·후방 카메라 (OAK-D Pro Wide)
개요
모델 및 자료
- 모델: OAK-D Pro Wide
- 제품 링크: Luxonis OAK-D Pro Wide
- 내·외부 파라미터(캘리브레이션): Luxonis 문서
시야각 (FOV)
- 스테레오(깊이)
- 150° / 127° / 79.5° (DFOV / HFOV / VFOV)
- RGB 카메라
- IMX378: 120° / 95° / 93° (DFOV / HFOV / VFOV)
- OV9782: 150° / 127° / 79.5° (DFOV / HFOV / VFOV)
베이스-카메라 변환 행렬 (TF)
| 카메라 | RGB TF | Depth TF |
|---|---|---|
| 전방 카메라 | [ 0.0000 0.0000 1.0000 0.388031 ]
[ -1.0000 0.0000 0.0000 0.000000 ]
[ 0.0000 -1.0000 0.0000 0.037764 ]
[ 0.0000 0.0000 0.0000 1.000000 ]
| [ 0.0000 -1.0000 0.0000 0.388031 ]
[ 0.0000 0.0000 -1.0000 -0.037500 ]
[ 1.0000 0.0000 0.0000 0.037764 ]
[ 0.0000 0.0000 0.0000 1.000000 ]
|
| 후방 카메라 | [ 0.0000 0.0000 -1.0000 -0.388031 ]
[ 1.0000 0.0000 0.0000 0.000000 ]
[ 0.0000 -1.0000 0.0000 0.037764 ]
[ 0.0000 0.0000 0.0000 1.000000 ]
| [ 0.0000 0.0000 -1.0000 -0.388031 ]
[ 1.0000 0.0000 0.0000 0.037500 ]
[ 0.0000 -1.0000 0.0000 0.037764 ]
[ 0.0000 0.0000 0.0000 1.000000 ]
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