Level 0 개발자 가이드
관절·센서에 가까운 제어를 빠르게 시작하기 위한 Level 0 가이드입니다.
미리 정의된 보행·모션만 쓰려면 Level 1 개발자 가이드를 참고하세요.
현장에서 RBQGUI만 쓸 계획이면 공통 가이드로 충분할 수 있습니다.
Level 0에서 주로 하는 작업
- 관절 단위 제어값 직접 설정
- IMU/조인트/조이스틱 등 저수준 상태 데이터 활용
- 학습 정책(ONNX) 기반 보행 제어 실험
순서
- 공통 가이드로 안전/운용 순서를 먼저 확인합니다.
- 개발자 가이드로 개발 환경을 준비합니다.
- RBQ SDK 문서를 따라 SDK를 준비합니다.
- rbq_example_level_0 예제를 빌드/실행합니다.
- 동작 확인 후 필요한 기능만 점진적으로 확장합니다.