공통 가이드

로봇을 처음 가동할 경우 이용하는 빠른 시작 가이드입니다.

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필독 사항

가장 먼저 일반 안전 지침 외 안전 및 주의사항을 숙지합니다. 각 기호의 의미를 숙지한 뒤 RBQ 사용 전 관련 매뉴얼을 읽어 주세요.

1) 가동 순서

순서

1. 초기 자세를 맞추고 전원을 켭니다.
2. Steam Deck에서 RBQGUI와 로봇을 연결합니다.
3. GUI에서 Stance → Walk 순서로 조작합니다.
4. 상태 모니터링으로 배터리/연결 상태를 확인합니다.
5. 종료 시 충전/포장 또는 필요 시 비상정지·복구 절차를 따릅니다.

자세한 절차

아래 문서를 1 → 5 순서로 따라가며 확인하세요.

1. 초기 자세를 맞추고 전원을 켭니다
2. RBQGUI와 로봇을 연결합니다
3. Stance → Walk 조작(기본 동작)
4. 상태 모니터링
5. 종료 후: 충전 · 포장 · 비상정지·복구

2) 추가적인 개발

• 관절 등의 개발이 필요하면: Level 0 가이드 참고
• 모션 API 활용이 필요하면: Level 1 가이드 참고

필요한 링크만

• 안전: 안전 섹션
• 운영: 운영 가이드 시작
• GUI: GUI 소개
• 개발: Level 0 가이드, Level 1 가이드