공통 가이드
로봇을 안정적으로 보행시키기 위한 기본 가이드입니다.
필독 사항
사용자의 안전을 위해 안전 및 주의사항 항목을 먼저 숙지해 주세요.
순서
아래 문서를 1 → 5 순서로 따라가며 확인하세요.
- 로봇의 초기 자세를 세팅한 후 전원을 켭니다.
- 로봇의 전원이 켜지면 RBQGUI와 로봇을 연결합니다.
- Stance → Walk 등 다양한 기본 동작을 실행합니다.
- 센서 데이터, 전원 등의 상태를 모니터링합니다.
- 종료 후: 충전 · 포장 · 비상정지·복구
참고
다음은 RBQ를 빠르게 사용해 보기 위한 가장 기본적인 가이드입니다. RBQ에 대한 더 자세한 정보는 운영 가이드, GUI 사용자 가이드 등에서 확인하실 수 있습니다.
추가적인 개발
- 관절 제어, 학습 보행, 센서 데이터 활용 등의 개발이 필요한 경우 Level 0 가이드를 참고해 주세요.
- 레인보우 로보틱스에서 제공하는 API를 활용해 추가 개발을 원하시는 경우 Level 1 가이드를 참고해 주세요.