LiDAR (OS1-32)
개요
모델 및 자료
- 제품 링크: Ouster OS1
베이스-LiDAR 변환 행렬 (TF)
| Base to LiDAR TF | |
|---|---|
| LiDAR | [ 0.000000 0.000000 0.000000 -0.312600 ]
[ 0.000000 1.000000 0.000000 -0.000033 ]
[ 0.000000 0.000000 1.000000 -0.136850 ]
[ 0.000000 0.000000 0.000000 1.000000 ]
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