PTZ GUI

PTZ 카메라(옵션) 장착 시 RBQGUI에서 카메라 방향(Pan/Tilt), 줌, 영상 모드(컬러/열화상) 등을 제어할 수 있습니다.

1) 화면 진입

1. RBQGUI를 실행하고 로봇과 연결합니다.
2. 카메라 화면으로 이동한 뒤 PTZ 제어 화면을 엽니다.
3. PTZ가 정상 연결되면 하단 제어 영역을 사용할 수 있습니다.

PTZ GUI 메인 화면

2) 기본 조작 (Pan/Tilt)

• 화면의 PTZ 조작 영역(가상 조이스틱)을 드래그하여 카메라를 좌/우(Pan), 상/하(Tilt)로 움직입니다.
• 손을 놓으면 입력이 정지되며, 필요 시 다시 드래그해 미세 조정합니다.
• 빠른 조작보다 작은 입력으로 천천히 움직이면 목표 지점을 맞추기 쉽습니다.

3) 줌 제어

하단 Zoom 버튼으로 광학 배율을 즉시 변경할 수 있습니다.

• 1x, 3x, 8x, 16x, 32x: 고정 배율 선택
• Center: 카메라 방향을 기본 중심 위치로 복귀

줌 버튼 및 스위치 영역

4) 영상 모드·조이스틱

하단 오른쪽에서 열화상/컬러 전환과 가상 조이스틱 표시를 제어합니다.

• Thermal / Color: 열화상(Thermal)과 컬러(Color) 영상 전환
• 조이스틱 아이콘(화면 오른쪽 중앙): 터치 시 가상 조이스틱 패널 표시·숨김

5) 종료

우측 상단 Exit 버튼으로 PTZ 화면을 종료하고 기본 GUI 화면으로 복귀합니다.

동작 예시 영상

PTZ 기본 조작