로봇 소프트웨어 업데이트

RBQGUI에서 로봇 소프트웨어를 업데이트하는 방법을 안내합니다.

1. Software Update 화면에서 현재 로봇 버전과 UPDATE ROBOT 버튼 활성 여부를 확인합니다.
   업데이트하려면 Wi-Fi가 로봇과 연결되어 있어야 합니다.

   

   UPDATE ROBOT

2. 전송 및 설치가 진행되며, 완료되면 성공 메시지와 로그가 출력됩니다.

   

   업데이트 완료

3. 업데이트 후 Restart Robot 확인 창이 나타납니다.
   재시작 전 로봇이 반드시 sitting(앉은) 상태여야 하며, 로봇을 움직이지 마세요.

   

   Restart Robot

4. 재시작 후 로봇 버전이 업데이트된 값으로 바뀐 것을 확인합니다.

   

   업데이트 완료 확인

참고 / 주의사항

• 업데이트 중 EMERGENCY가 표시되면 즉시 안전을 확인하세요.
• 네트워크 상태에 따라 업데이트 시간이 달라질 수 있습니다.