상태 모니터링

RBQGUI에서 로봇의 현재 상태(비상 정지/전원/센서/비전 모듈)를 실시간으로 확인합니다.

1) 상단 상태 영역

EMERGENCY 상태와 배터리/연결/전원 등 다양한 시스템 상태 아이콘을 한눈에 볼 수 있습니다.

상단 상태 영역

2) 진단 테이블 (모터/IMU 등)

다리/관절(예: HRR/HRP/...)별 상태 값과 온도/자이로/가속도(ACC) 정보를 표로 확인합니다.

관절/센서 진단 테이블

Joint Naming (관절 ID)

진단 테이블의 관절 ID는 아래와 같습니다.

• HRR : Hind Right Roll, HRP : Hind Right Pitch, HRK : Hind Right Knee
• HLR : Hind Left Roll, HLP : Hind Left Pitch, HLK : Hind Left Knee
• FRR : Front Right Roll, FRP : Front Right Pitch, FRK : Front Right Knee
• FLR : Front Left Roll, FLP : Front Left Pitch, FLK : Front Left Knee

3) 비전(Perception) 상태

IR 프로젝터, 나이트 비전, LED-버저 등 비전 관련 모듈의 ON/OFF와 각 모듈의 동작 상태, 오류, Fail/Count 정보를 확인합니다.

비전 모듈 상태

4) 전원 스위치 및 모듈 체크

Vision Computer/카메라/센서(LiDAR 등)의 전원 스위치 상태와 BAT/LEGS/ADDON/EXTERN/CHARGE 등 주요 전원 및 부하 상태를 확인합니다. 버튼을 눌러 상태를 갱신합니다.

전원 스위치 및 모듈 체크

주의 사항

• 긴급 정지 또는 비정상 상태가 감지되면 먼저 안전을 확보한 후 원인(센서/전원/비전 모듈 동작 여부 등)을 확인하세요.
• 비전/센서 모듈이 OFF 상태이면 해당 기능(예: 비전 기반 보행)이 제한될 수 있습니다.