공통 가이드
공통 가이드는 모든 RBQ 사용자의 출발점입니다. RBQ10을 안전하게 전원을 켜고, 동작하고, 종료하는 데 필요한 모든 단계를 안내합니다.
필독 사항
로봇 작동 전 안전을 위해 일반 안전 지침을 먼저 읽어보세요.
단계별 순서
1 → 6 순서대로 따라하세요. 각 단계를 완료한 후 다음 단계로 진행하세요.
| 단계 | 작업 | 페이지 |
|---|---|---|
| 1 | 로봇을 올바른 초기 자세로 놓고 전원 켜기 | 초기 자세 설정 및 전원 켜기 |
| 2 | Steam Deck 컨트롤러를 로봇 Wi-Fi에 연결하고 Auto Start 실행 | 컨트롤러 & Wi-Fi 연결 |
| 3 | RBQGUI 화면 구성과 버튼 익히기 | GUI 소개 |
| 4 | 기본 동작 명령 — Sit, Stance, Walk | 기본 동작 명령 |
| 5 | 센서 데이터, 배터리 잔량, 모듈 상태 확인 | 상태 모니터링 |
| 6 | 사용 후: 충전, 포장, 또는 비상 상황 대처 | 충전 · 포장 · 비상 정지 및 복구 |
더 나아가기
RBQGUI로 로봇 조작에 익숙해지면 커스텀 소프트웨어로 확장할 수 있습니다:
- Level 0 (LV0) — 직접 관절 제어, RL 정책 통합, 저수준 센서 접근. LV0 개발자 가이드에서 시작하세요.
- Level 1 (LV1) — 관절 수준의 세부 사항 없이 API와 ROS 2를 통한 고수준 동작 명령. LV1 개발자 가이드에서 시작하세요.