1. 사양 확인

목표: 추가 모듈(카메라, LiDAR, 컴퓨터, 센서 등)을 장착하기 전에 로봇의 기계·전기적 한계를 충족하는지 확인합니다.

사전 조건: 없음. 새 모듈을 설치할 때마다 이 단계를 가장 먼저 수행하세요.

RBQ 10 핵심 한계

항목	한계	중요한 이유
최대 적재량	15 kg	로봇 상부에 장착되는 모든 모듈의 총 질량
장착 인터페이스	상부 레일 (슬롯) + 스프링 너트	반복 가능하고 견고한 장착
사용 가능 전원	54 V, 12 V	추가 모듈의 입력 전압/소비 전류 확인
데이터 인터페이스	CAN ×1, 기가비트 LAN ×3	추가 모듈의 통신 인터페이스와 일치
방진방수 등급	IP54	추가 모듈로 인해 IP 등급이 저하되지 않도록

전체 사양표(치수, 보행 속도, 경사, 센서 등)는 아래 매뉴얼 페이지를 참고하세요.

→ 전체 사양 (매뉴얼)

설치 전 체크리스트

다음 단계로 넘어가기 전에 다음 항목을 확인하세요:

• [ ] 추가 모듈 + 기존 적재물 합산 질량 ≤ 15 kg
• [ ] 무게중심이 로봇 본체 위쪽에 위치 (큰 오버행 회피)
• [ ] 전원·데이터 인터페이스가 RBQ 10의 사양과 일치
• [ ] 추가 모듈 무게중심의 X / Y / Z 오프셋을 측정 완료 (3단계에서 필요)

⚠

경고

15 kg 적재 한도를 초과하거나 본체 중심에서 멀리 떨어진 위치에 무거운 모듈을 장착하면 보행 안정성이 떨어지고, 관절 부하가 증가하며, 부품 수명이 단축될 수 있습니다. 반드시 사양표를 먼저 확인하세요.

다음 단계

체크리스트를 통과했다면 레일에 모듈을 장착합니다:

→ 2. 레일 & 스프링 너트