Sport Client (Python) — 빠른 시작
소스: rbq_sdk/python/example/sport/rbq_sport_client.py
Python으로 SportClient 명령을 보내는 터미널 CLI입니다.
설치
bash
cd RBQ/rbq_sdk/python
pip install -e .실행
bash
cd RBQ/rbq_sdk/python/example/sport
python3 rbq_sport_client.py <networkInterface>
python3 rbq_sport_client.py eth0사용법
Input "list " to list all test option ...
list ← 전체 명령 출력
balance_stand ← 이름으로 실행
1 ← ID로 실행주요 명령
| ID | 이름 | 동작 |
|---|---|---|
| 0 | damp | 비상 정지 |
| 1 | balance_stand | 균형 서기 |
| 4 | recovery_stand | 넘어진 후 일어서기 |
| 5 | move | 제자리 회전 |
| 8 | get_state | 로봇 상태 출력 |
| 11 | stand_up | 서기 자세 고정 |
| 16 | front_flip | 이 로봇에서는 지원하지 않음 |
| 17 | back_flip | 이 로봇에서는 지원하지 않음 |
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