Sport Client (Python) — 빠른 시작

소스: rbq_sdk/python/example/sport/rbq_sport_client.py

Python으로 SportClient 명령을 보내는 터미널 CLI입니다.

설치

cd RBQ/rbq_sdk/python
pip install -e .

실행

cd RBQ/rbq_sdk/python/example/sport
python3 rbq_sport_client.py <networkInterface>
python3 rbq_sport_client.py eth0

사용법

Input "list " to list all test option ...
list            ← 전체 명령 출력
balance_stand   ← 이름으로 실행
1               ← ID로 실행

주요 명령

ID	이름	동작
0	damp	비상 정지
1	balance_stand	균형 서기
4	recovery_stand	넘어진 후 일어서기
5	move	제자리 회전
8	get_state	로봇 상태 출력
11	stand_up	서기 자세 고정
16	front_flip	이 로봇에서는 지원하지 않음
17	back_flip	이 로봇에서는 지원하지 않음

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