6-1. 충전

목표: 사용 후 RBQ10 배터리를 안전하게 충전합니다.

RBQ10은 세 가지 충전 방법을 지원합니다:

• 충전기 — 로봇 상단 충전 포트에 직접 연결
• 도킹 스테이션 — 하단 포트를 통한 자율 도킹 및 충전
• 도킹 스테이션 외부 케이블 — 스테이션의 케이블을 로봇 상단 포트에 수동으로 연결

사전 조건: 충전 케이블을 연결하기 전에 로봇의 전원을 꺼야 합니다.

⚠

경고

반드시 제공된 RBQ10 충전기 또는 RBQ10 도킹 스테이션으로만 충전하세요.

RBQ10 충전기로 충전하기

[ RBQ10 충전기 ]

충전 방법

1단계: 홈을 맞춥니다.

2단계: 충전 포트에 밀어 넣습니다.

3단계: 커넥터를 돌립니다.

[ 충전 단자 연결 방법 ]

충전 상태

[ 충전기 LED 상태 표시 ]

도킹 스테이션으로 충전하기

[ 도킹 스테이션 ]

충전 방법

1단계: 로봇의 전방 또는 후방 카메라가 도킹 스테이션을 향하도록 위치시킵니다.

[ 도킹 1단계 ]

📖

필독 사항

자동 도킹을 위해서는 로봇과 도킹 스테이션 사이의 거리가 5m 이내여야 하며, 전방 또는 후방 카메라가 아르코 마커를 인식할 수 있어야 합니다.

2단계: Docking 버튼을 누릅니다.

[ 도킹 버튼 ]

i

참고

로봇이 QR 코드를 인식하면 도킹 과정이 자동으로 시작됩니다.

3단계: 로봇이 자동으로 도킹을 시도하며, 실패 시 자동으로 재시도합니다.

[ 도킹 스테이션으로 충전 ]

충전 상태

[ 도킹 스테이션 상태 표시 ]

도킹 스테이션에서 외부 케이블로 충전하기

[ 외부 충전 포트 ]

[ 외부 충전 케이블 ]

충전 방법

1단계: 외부 충전 케이블을 RBQ10 도킹 스테이션의 외부 충전 포트에 연결합니다.

[ 외부 충전 포트에 케이블 연결 ]

2단계: 외부 충전 케이블을 RBQ10 충전 포트에 연결합니다.

[ 로봇 충전 포트에 케이블 연결 ]

3단계: RBQ10 도킹 스테이션의 외부 충전 케이블로 RBQ10을 충전합니다.

[ 외부 케이블로 로봇 충전 ]

도킹 스테이션 설치 주의사항

1. 충전 스테이션은 방수 기능이 있지만, 충전 단자에 물이 있으면 충전 문제가 생길 수 있으니 물이 튀는 곳은 피해 설치하세요.
2. 전원 케이블은 방수 처리되어 있지만, 외부 콘센트에 연결할 때는 플러그 연결부에 물이 들어가지 않도록 주의하세요.
3. 직사광선에 장시간 노출되면 과열될 수 있으므로 그늘진 곳에 설치하세요.
4. 충전 스테이션은 바닥의 고정홀을 이용해 고정하세요.

다음 단계

로봇 충전이 완료되면 보관 또는 운반을 위해 포장합니다:

→ 6-2. 포장