RBQ Python SDK — 빠른 시작

3단계로 Python SDK 예제를 돌려봅니다.

1. 클론 및 설치

git clone https://github.com/RainbowRobotics/RBQ.git
cd RBQ

# Python SDK 설치
cd rbq_sdk/python
pip install -e .
cd ../..

2. 시뮬레이터 실행 (하드웨어 사용 시 생략)

bash scripts/sim.bash

RBQGUI: Connect → Auto Start Robot → Stance (2).

3. 예제 실행

cd rbq_sdk/python/example/sport

# 터미널 CLI
python3 rbq_sport_client.py eth0

# 조이스틱 제어
python3 rbq_sport_client_joy.py eth0

eth0은 실제 네트워크 인터페이스 이름으로 바꾸세요 (ifconfig로 확인).

예제 목록

예제	설명
Sport Client →	터미널 CLI — 명령 테스트
Sport Client (Joy) →	게임패드 — 전체 버튼 매핑