6-2. 포장
목표: RBQ10을 보관 또는 운반을 위해 펠리칸 케이스에 안전하게 포장합니다.
사전 조건: 로봇의 전원이 꺼져 있고 추가 장착 장비가 모두 제거된 상태여야 합니다.
RBQ10은 Pelican 1730 Protector Case를 사용하여 보관 및 운반합니다.
로봇 포장/개봉 방법
펠리칸 케이스는 두 개의 층으로 나뉩니다. 하단 층에는 충전기, 예비 고무 발, 라이다를 수납하고, 그 위에 RBQ10을 올려놓습니다.
하단 층에 구성품을 배치한 후, 그림과 같이 로봇을 운반하여 케이스 안에 넣습니다.
주의
로봇은 반드시 두 사람이 함께 운반해야 합니다.
주의
로봇을 운반하기 전에, 부착된 추가 장비를 모두 제거하고 전원을 끄세요.
RBQ10을 바닥에 내려놓은 후, 그림과 같이 다리를 펼칩니다.
빨간색으로 표시된 다리 부분을 두 사람이 각각 하나씩 잡고 운반합니다.
주의
무릎 관절 회전 부위에 이물질이 들어가지 않도록 주의하고, 손가락이 끼이지 않도록 조심하세요!
로봇을 펠리칸 1730 케이스 안에 케이스 형상에 맞추어 넣습니다.
로봇 본체를 케이스에 넣은 후, 다음 순서로 다리를 접습니다:
1단계: 앞다리의 무릎 관절을 끝까지 접습니다
2단계: 앞다리의 힙 피치 관절을 회전시켜 다리를 케이스 홈에 넣습니다
3단계: 뒷다리의 힙 피치 관절을 회전시켜 다리가 앞다리 허벅지 위로 가도록 합니다
4단계: 뒷다리의 정강이를 완전히 펼칩니다
리모컨은 로봇 옆 수납 공간에 넣습니다. 남은 빈 공간은 자유롭게 활용할 수 있습니다.
마지막으로 덮개를 닫으면 포장이 완료됩니다.
개봉은 위 단계의 역순으로 진행합니다.
포장 치수
포장 치수
| 케이스 종류 | 외형 치수 | 무게 (빈 케이스) |
|---|---|---|
| Pelican 1730 Protector Case | 37.50 x 27.13 x 14.37" (inch) 86.3 x 60.9 x 31.7 (cm) | 44 lbs / 20 kg |
포장 구성품
포장 구성품
옵션 항목에 따라 구성품이 달라질 수 있습니다.
| 구분 | 구성품 |
|---|---|
| 기본 구성 | RBQ10 × 1대 배터리 충전기 × 1개 예비 고무 발 × 4개 예비 바디 범퍼 리모컨 × 1개 기본 공구(렌치) × 1세트 |
| 내비게이션 팩 | 기본 구성품 포함 라이다 모듈 × 1개 |
다음 단계
작동 중 비상 상황에 대한 대비는 아래 가이드를 참고하세요: