2. 컨트롤러 & Wi-Fi 연결

목표: Steam Deck 컨트롤러를 로봇 Wi-Fi에 연결하고, RBQGUI에서 로봇과 링크한 뒤 Auto Start를 완료하여 로봇이 동작 가능한 상태로 만듭니다.

사전 조건: 초기 자세 설정 및 전원 켜기가 먼저 완료되어야 합니다 — 로봇이 켜져 있고 초기화된 상태여야 합니다.

1단계: RBQGUI 앱 열기

STEAM DECK 바탕화면에서 RBQGUI 앱을 실행합니다.

[ RBQGUI 앱 ]

2단계: Wi-Fi 연결

로봇은 RBQ_{XX}(XX는 기기마다 다름) 이름의 Wi-Fi(접속 지점)를 제공합니다. STEAM DECK에서 해당 네트워크에 연결합니다.

1. Wi-Fi 연결 확인 - Steam Deck에서 로봇 AP(RBQ_{XX})에 연결한 뒤, RBQGUI 우측 상단에 네트워크 이름과 신호 아이콘이 표시되는지 확인합니다.

[ Wi-Fi 메뉴 ]

2. 로봇 네트워크 선택 - 목록에서 RBQ_{XX}를 선택합니다. (목록에 보이지 않으면 로봇 전원과 Wi-Fi 동작 상태를 확인하세요.)

[ RBQ_{XX} 네트워크 선택 ]

3. 연결 확인 - RBQ_{XX}에 연결됨으로 표시되는지 확인합니다.

[ Wi-Fi 연결 완료 ]

3단계: STEAM DECK과 로봇 연결

RBQGUI가 로봇과 통신하려면, 앱 안에서 리모트 컨트롤러-로봇 연결을 한 번 더 맺어야 합니다.

1. 연결 창 열기 - 상단 바 왼쪽의 Remote Controller-Robot Communication Connection 버튼(주황색)을 누릅니다. 연결용 팝업이 표시됩니다.

[ 통신 연결 버튼 및 팝업 ]

2. Connect - 팝업에서 Connect를 눌러 로봇과 통신 연결을 시도합니다.

[ Connect ]

3. 연결 결과 확인 - 연결이 되면 같은 위치의 Remote Controller-Robot Communication Connection 버튼이 녹색으로 바뀌고, 팝업에도 연결된 상태가 표시됩니다.

[ 연결 완료(버튼 녹색) ]

4단계: 자동 시작

로봇 소프트웨어·상태를 한 번에 올리려면 자동 시작 절차를 사용합니다.

1. 초기 설정 창 열기 - 상단 바 왼쪽의 Robot Initial Setup 버튼(빨간색)을 누릅니다.

[ Robot Initial Setup 버튼 ]

2. 자동 시작 실행 - 팝업에서 Auto Start Robot을 누릅니다. 잠시 후 진행 상태가 화면에 표시됩니다.

[ Auto Start Robot ]

3. 진행 확인 - Manual Setup 등 항목별 상태가 갱신되는지 확인합니다. (일부만 녹색인 상태가 잠시 보일 수 있습니다.)

[ 자동 시작 진행 ]

4. 완료 확인 - 화면에 표시되는 설정 항목이 모두 녹색이면 자동 시작이 정상 완료된 것입니다.

[ 자동 시작 완료(모두 녹색) ]

⚠

경고

자동 시작 후에도 설정 항목이 모두 녹색으로 바뀌지 않거나 오류가 표시되면, 주변에 사람이 없는지 확인한 뒤 비상 정지 절차를 숙지하고 아래를 따르세요. 작동 전에는 일반 안전 수칙을 반드시 준수하세요.

1. Check CAN-Bus가 실패한 경우: 로봇 전원을 안전하게 끈 뒤 재시작하세요.
2. Find Home-pose가 실패한 경우: 유지보수 안전에 따라 평탄·안정된 면에서 다리 자세를 확인한 후 재시작하세요.

문제가 계속되면 문의하기 페이지에서 안내에 따라 Rainbow Robotics에 연락하세요.

다음 단계

로봇이 연결되었습니다. RBQGUI 화면 구성과 버튼을 익혀 보세요:

→ 3. GUI 소개