3. GUI 소개

목표: 동작 명령을 전송하기 전 RBQGUI의 화면 구성과 주요 버튼을 익힙니다.

사전 조건: 컨트롤러 & Wi-Fi 연결이 완료되어 RBQGUI가 로봇과 연결되어 있어야 합니다.

메인 화면

Auto Start가 완료되면 RBQGUI 메인 화면은 아래와 같이 구성됩니다:

<RBQGUI 메인 화면>

RBQGUI는 세 가지 핵심 기능을 제공합니다:

• 연결 — 로봇과 동일한 Wi-Fi 네트워크를 통해 통신합니다.
• 제어 — 보행 모드(Sit, Stance, Walk, Stair, Docking, RL)를 선택하고 조이스틱으로 로봇을 조작합니다.
• 모니터링 — 배터리, 센서, 연결 상태를 화면에서 확인합니다.

버튼 설명 (1~9)

번호	기능
1	Sit — 로봇을 앉은 자세로 전환
2	Stance — 일어나서 기본 자세로 전환
3	Walk — 보행 (전진/후진, 좌/우 이동 및 회전)
4	Stair — 계단 조건에 맞춘 보행 동작
5	Docking — 충전 스테이션 정렬 및 도킹
6	RL (Vision Trot) — 비전 기반 강화학습 보행
7	Walking Parameter Setting — 보행 파라미터(속도/몸체 높이/발 높이) 조정
8	3D Virtual View — 3D 가상 뷰로 전환
9	Camera View — 카메라(실영상) 화면으로 전환

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참고

로봇 자세가 변경되거나 앱 화면이 전환되면 해당 버튼이 주황색으로 바뀝니다.

다음 단계

각 버튼의 기능을 파악했다면 기본 동작 명령을 직접 시도해 보세요:

→ 4. 기본 동작 명령