RBQ Development PC 연결 방법

이 가이드는 원격 데스크톱 접속을 위해 NoMachine을 사용하여 RBQ Dev PC에 연결하는 방법을 설명합니다.

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참고

RBQ Dev PC는 로봇에 탑재된 User-PC 모듈로, 사용자가 개발 작업을 수행하는 PC입니다. User-PC 모듈은 옵션이므로 로봇 구성에 따라 탑재되지 않을 수 있습니다.

1단계. NoMachine 다운로드

1. 공식 웹사이트에서 NoMachine 애플리케이션을 다운로드합니다: 🔗 NoMachine 다운로드 페이지

2. 플랫폼(Linux)에 맞는 올바른 버전을 선택하세요.

2단계. RBQ Dev PC에 NoMachine 설치

터미널을 열고 다음 명령어를 실행하여 NoMachine을 설치합니다:

cd /usr
sudo tar zxvf ~/Downloads/nomachine_latest_version.tar.gz
sudo /usr/NX/nxserver --install
sudo /usr/NX/bin/nxserver --status

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참고

nxserver --status를 사용하여 서버가 정상적으로 실행 중인지 확인하세요.

3단계. 개발 PC에서 연결

1. 개발 PC가 RBQ와 동일한 네트워크에 연결되어 있는지 확인하세요 (이더넷 또는 SSH 연결 가능).

2. PC에서 NoMachine 앱을 실행합니다.

3. "Add"를 클릭하여 새 연결을 생성합니다.

4. 다음 정보를 입력합니다:

Name : rbq
Host : 192.168.0.13

U-PC의 기본 주소는 192.168.0.13입니다. 연결되지 않을 경우 U-PC에 모니터를 연결하여 현재 IP를 확인해 주세요. 다른 주소를 사용 중이라면 192.168.0.13으로 고정하여 사용해 주시기 바랍니다.

그래도 연결이 되지 않는 경우 문의 부탁드립니다.

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참고

권장 NoMachine 디스플레이 해상도 설정:

• ✅ 활성화: "Scale the remote desktop to fit the window"
• 🚫 비활성화: "Resize the remote display"

연결 완료!

이제 사용자 친화적인 데스크톱 인터페이스를 통해 RBQ Dev PC를 원격으로 제어하고 개발할 수 있습니다.

개발 워크플로우를 즐기세요!