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📥 로봇의 비디오 스트림 데이터를 빠르고 간편하게 받아볼 수 있습니다.

터미널에서 다음 명령으로 사용 가능한 RTSP 비디오 스트림을 수신하세요.

현재 화면

운용 GUI에서 선택 중인 화면을 그대로 내보냅니다.

gst-launch-1.0 rtspsrc location='rtsp://192.168.0.10:8554/live' latency=100 ! application/x-rtp, media=video, encoding-name=H264 ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! xvimagesink

📝 참고

front / rear 경로는 기본 꺼져 있습니다. 로봇의 ~/.config/RBQ/Streamer.ini 에서 RTSP_FRONT / RTSP_REAR 를 true 로 설정하세요(Streamer 첫 실행 때 생성됩니다. 편집 후 Streamer 를 다시 시작하세요).

전방 카메라

gst-launch-1.0 rtspsrc location='rtsp://192.168.0.10:8554/front' latency=100 ! application/x-rtp, media=video, encoding-name=H264 ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! xvimagesink

후방 카메라

gst-launch-1.0 rtspsrc location='rtsp://192.168.0.10:8554/rear' latency=100 ! application/x-rtp, media=video, encoding-name=H264 ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! xvimagesink

열화상 카메라

gst-launch-1.0 rtspsrc location='rtsp://192.168.0.10:8554/thermal' latency=100 ! application/x-rtp, media=video, encoding-name=H264 ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! xvimagesink

📝 참고

열화상 비디오 스트림을 사용하려면 로봇에 PTZ 페이로드가 장착되어 있어야 하며, 로봇의 ~/.config/RBQ/Streamer.ini 에서 RTSP_THERMAL 을 true 로 설정해야 합니다 (Streamer 첫 실행 때 생성됩니다. 편집 후 Streamer 를 다시 시작하세요).

PTZ 카메라

위 스트림은 로봇의 Streamer(192.168.0.10:8554)가 발행합니다. PTZ 페이로드의 카메라는 192.168.0.100:554에서 자체 RTSP 스트림을 직접 제공하며, SUNAPI·ONVIF 제어도 함께 지원합니다 — PTZ 카메라 API를 참고하세요.