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비디오

📥 로봇의 비디오 스트림 데이터를 빠르고 간편하게 받아볼 수 있습니다.

터미널에서 다음 명령으로 사용 가능한 RTSP 비디오 스트림을 수신하세요.

전방 카메라

gst-launch-1.0 rtspsrc location='rtsp://192.168.0.10:8554/front' latency=100 ! application/x-rtp, media=video, encoding-name=H264 ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! xvimagesink

후방 카메라

gst-launch-1.0 rtspsrc location='rtsp://192.168.0.10:8554/rear' latency=100 ! application/x-rtp, media=video, encoding-name=H264 ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! xvimagesink

열화상 카메라

gst-launch-1.0 rtspsrc location='rtsp://192.168.0.10:8554/thermal' latency=100 ! application/x-rtp, media=video, encoding-name=H264 ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! xvimagesink

📝 참고

열화상 비디오 스트림을 사용하려면 로봇에 PTZ 페이로드가 장착되어 있어야 합니다.