릴리스 노트

버전별로 반영된 사용자 관점의 변경 사항입니다. 최신 버전이 위에 옵니다.

참고

현재 로봇에 설치된 버전 확인과 버전 변경은 로봇 소프트웨어 업데이트와 이전 버전 되돌리기를 참고하세요.

v1.20.0

도킹 스테이션 인식이 더 안정적으로 개선되고, 도킹 스캔 화면에 위치 오버레이가 추가되었습니다.
휠 로봇의 주행 동작을 다리 로봇과 같은 방식으로 통일하고, 휠 도킹 및 자세 전환 시 안정성을 높였습니다.
제품 문서를 정리하여 필요한 정보를 더 쉽고 명확하게 찾아볼 수 있도록 개선했습니다.
로봇과의 통신 방식을 개선해 조작 반응성을 높였고, 기존 조작 화면의 기능을 새 앱에서도 동일하게 사용할 수 있게 되었습니다. 스팀덱과 데스크탑 환경 지원도 완성했습니다.
조작 화면(GUI)이 로봇이 지원하는 기능을 자동으로 인식하게 되었고, 휠 로봇 전용 조작 화면이 추가되었습니다.
PC 상태 경고 표시를 일관되게 정리하고, 로그 화면에서 불필요한 항목을 제외해 가독성을 높였습니다.
화상통화 기능을 새로운 방식(WebRTC)으로 전환하면서 발생했던 호환성 문제를 해결하고, 음성 품질과 연결 안정성을 개선했습니다.
앱 자동 업데이트가 더 안정적으로 동작하도록 개선하고 조작 화면을 다듬었으며, 카메라를 처음 켤 때 마이크 표시등이 잘못 켜지던 문제를 해결했습니다.
IsaacGym 기반 강화학습 훈련·재생 환경을 Docker로 손쉽게 구성할 수 있습니다.

RBQ 소프트웨어는 두 갈래로 나갑니다. 위 릴리스 노트는 안정판 기준입니다.

	안정판 (정식 릴리스)	나이틀리
버전 표기	`vX.Y.Z`	`vX.Y.Z-nightly.<커밋 8자리>`
나오는 때	출시할 때	매일 밤 자동
담기는 것	출시 검증을 마친 변경만	그날까지의 개발분 전부
보관	버전별로 남습니다	최신 하나만 — 매번 덮어씁니다
릴리스 노트	있습니다 (위 목록)	없습니다 — 어떤 커밋인지만 `nightly.txt`에 적힙니다
고르는 곳	기본값	앱의 릴리스 채널 선택

주의

현장에서 운용하는 로봇에는 안정판을 쓰세요. 나이틀리는 안정판과 똑같은 방식으로 빌드되지만 출시 검증을 거치지 않습니다. 아직 손보는 중인 동작이 들어 있을 수 있습니다.

나이틀리를 쓸 때 미리 알아 둘 것:

이전 나이틀리로는 되돌아갈 수 없습니다. 채널에 최신 하나만 남기 때문입니다. 되돌리려면 안정판 버전을 골라 다시 올려야 합니다 — 이전 버전 되돌리기.
문서도 채널이 나뉩니다. 나이틀리 소프트웨어를 쓰고 있다면 아래 나이틀리 문서를 함께 보세요. 안정판 문서에는 그 동작이 아직 없을 수 있습니다.
릴리스 채널 선택은 개발자 모드(접근 레벨 2 이상) 화면에 있습니다.

소프트웨어와 마찬가지로 이 사이트도 두 개의 채널로 배포됩니다.

채널	주소	내용
안정판(stable)	`rainbowrobotics.github.io/RBQ/`	마지막으로 출시된 소프트웨어 기준
나이틀리(nightly)	`rainbowrobotics.github.io/RBQ/nightly/`	개발 중 문서 — 아직 출시되지 않은 동작이 포함될 수 있습니다

상단 내비게이션의 채널 선택으로 전환할 수 있습니다. 현장에서 로봇을 운용 중이라면 안정판을 보세요.