RB 시리즈 소프트웨어 업데이트 v2.1

소프트웨어 업데이트 방법

WARNING

• 시스템 업데이트 전에 태블릿 UI 내의 프로그램 파일(.wsl)을 백업하는 것을 권장합니다.

1. 레인보우로보틱스의 시스템 업데이트는 2단계로 진행됩니다.

APK 설치를 통한 UI 업데이트 → 시스템 소프트웨어(제어박스) 업데이트

2. 프로그램 파일 백업

태블릿과 개인용 또는 업무용 PC를 연결한 후, 아래 경로에서 프로그램 파일(.wsl)을 복사하여 백업하십시오.

• 다음 단계로 진행하기 전에, 저장되어 있는 파일을 반드시 백업해두는 것을 권장합니다..

Tablet > Android > data > com.rainbow.cobot > files > work > .wsl files 가져오기

3. UI 프로그램 업데이트

레인보우로보틱스의 태블릿 UI 프로그램은 APK 형태로 배포됩니다.
이는 일반적인 안드로이드 애플리케이션과 동일한 설치 파일입니다. 따라서, UI 프로그램은 설치용 APK 파일을 태블릿으로 이동한 후 설치하는 방식으로 업데이트됩니다.

WARNING

• 기존 애플리케이션을 삭제하면 프로그램 파일(.wsl)도 함께 삭제되므로, 본 과정을 진행하기 전에 1.2단계에서 프로그램 파일을 반드시 백업하십시오.
• 기존 애플리케이션을 삭제하지 않고 업데이트하는 경우, 프로그램 파일(.wsl) 및 기타 설정은 유지됩니다. 그럼에도 불구하고, 1.2단계의 백업 절차를 수행하는 것을 권장합니다.

배포된 APK 파일을 태블릿에 복사한 후 → 설치를 진행하십시오.

4. 태블릿 PC와 제어박스 간 연결

USB 케이블을 사용하여 태블릿을 제어박스에 연결한 후, UI 프로그램을 실행하십시오. UI 프로그램 실행 후, 태블릿과 제어박스 간 통신을 연결하십시오.

• 태블릿과 제어박스 간 통신이 정상적으로 연결되면, 첫 번째 상자가 파란색으로 점등됩니다. 안전상의 이유로 로봇 팔을 초기화하지 않는 것을 권장합니다.

UI Home → Setup → ‘State’ 버튼 클릭 하기 → 연결

5. 시스템 소프트웨어 업데이트 항목으로 이동하여 업데이트를 활성화하십시오.

아래에 표시된 경로를 따라 시스템 소프트웨어 업데이트 메뉴로 이동하십시오.

UI Home → Setup → System

우측의 [소프트웨어 업데이트] 섹션에서 Activate 체크박스를 클릭하십시오.

6. 제어박스 시스템 소프트웨어 업데이트 진행

“Update” 버튼이 표시되며, 이 버튼을 클릭하면 팝업 창이 열립니다.

• 제어박스 소프트웨어를 업데이트하려면 “OK” 버튼을 누르십시오.
• “OK” 버튼을 클릭한 후 업데이트가 정상적으로 완료되면, 약 5~15초 이내에 제어박스(컨트롤러)의 PC가 자동으로 재시작됩니다.
• 재시작 과정 중에는 제어박스 LCD에 “Please Wait…” 문구가 표시됩니다. 이는 제어박스가 재부팅 중임을 나타냅니다.
• 재부팅이 완료되면, 제어박스 LCD에 “Normal Operation” 문구(또는 기타 메시지)가 표시됩니다.

7. 소프트웨어 업데이트 확인

UI 태블릿과 제어박스를 다시 연결하십시오.

UI Home → Make → ‘State’ 버튼 클릭하기 → 연결

UI 홈 화면으로 돌아가면, 소프트웨어 버전이 우측 상단(또는 좌측 하단)에 표시됩니다. 정상적으로 업데이트되었는지 해당 버전 정보를 확인하십시오.

업데이트가 정상적으로 완료되면,
System Version: 25062404 [7.6.4], Ui Version: 7.6.4 버전이 나타나게 됩니다.