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RoboDK (OLP) 기초 설정법 v1.5

RoboDK OLP 기초 설정

RoboDK는 상용/무료 로봇 오프라인 프로그래밍 툴 입니다.

1. RoboDK 다운로드

RoboDK 웹 사이트에 접속합니다. (https://robodk.com)
로그인/회원가입 후, 사용하는 PC의 운영체제에 알맞은 버전을 다운로드 받습니다.

2. RoboDK 설치 및 실행

다운받은 RoboDK 설치 파일을 통해 RoboDK를 설치하고, 실행 합니다.

3. 배경/작업환경 3D 파일을 넣기/불러오기

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4. 사용하고자 하는 로봇 모델 다운로드 및 불러오기

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5. 사용하고자 하는 툴/그리퍼 모델 불러오기

파일을 불러온 이후, 좌측 트리뷰에서 툴 모델링 파일을 로봇 팔의 하위 항목으로 설정합니다.

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6. 배경 3D 파일의 위치 및 방향 맞추기

배경 (frame)을 더블클릭하여, X, Y, Z, Rx, Ry, Rz를 조정하여, 작업환경 3D 파일의 위치와 회전을 조정합니다.

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7. 로봇 팔의 위치 및 방향 맞추기

로봇 팔 객체를 더블 클릭하여, 원하는 위치와 회전으로 로봇 팔의 부착 위치를 설정합니다.

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8. 툴의 위치 및 방향 맞추기

삽입한 툴의 3D 파일을 더블 클릭합니다.

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아래와 같은 창이 우측에 표시되며, [More Options]를 클릭합니다.

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아래 그림의 우측 설정화면에서 윗쪽 영역은 TCP 좌표계를 설정하는 곳이며, 아래쪽은 툴의 부착 위치 및 방향을 설정하는 란입니다.

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아랫쪽 영역을 조절하여 툴의 위치 및 방향을 원하는 모양으로 설정합니다.

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윗쪽 영역을 조절하여 원하는 TCP 위치와 방향을 설정합니다.

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9. 로봇 조그

앞선 1~8 과정을 끝낸 후, 로봇 모델을 더블 클릭합니다.

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아래와 같이 조그 창이 우측에 표시되며, TCP 기준 또는 관절 기준 조그가 가능합니다.

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10. RoboDK의 다양한 기능을 활용하여 테스트 하기

기초 설정이 마무리 되었습니다.
RoboDK에는 가상의 목표점 만들기, Move J / Move L 동작 해보기 등 다양한 기능이 내장되어 있습니다.
RoboDK 자체의 자세한 사용법은 RoboDK 사의 홈페이지를 참고하세요.
여러 기능을 활용하여 Offline Programing을 이용하세요.

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