RoboDK (OLP) 기초 설정법 v1.5

RoboDK OLP 기초 설정

RoboDK는 상용/무료 로봇 오프라인 프로그래밍 툴 입니다.

1. RoboDK 다운로드

RoboDK 웹 사이트에 접속합니다. (https://robodk.com)
로그인/회원가입 후, 사용하는 PC의 운영체제에 알맞은 버전을 다운로드 받습니다.

2. RoboDK 설치 및 실행

다운받은 RoboDK 설치 파일을 통해 RoboDK를 설치하고, 실행 합니다.

3. 배경/작업환경 3D 파일을 넣기/불러오기

4. 사용하고자 하는 로봇 모델 다운로드 및 불러오기

(Rainbow 검색)

5. 사용하고자 하는 툴/그리퍼 모델 불러오기

파일을 불러온 이후, 좌측 트리뷰에서 툴 모델링 파일을 로봇 팔의 하위 항목으로 설정합니다.

6. 배경 3D 파일의 위치 및 방향 맞추기

배경(frame)을 더블 클릭합니다. 작업 공간 3D 파일의 위치와 회전을 조정하려면 X, Y, Z, Rx, Ry, Rz를 변경합니다.

7. 로봇 팔의 위치 및 방향 맞추기

로봇 팔 객체를 더블 클릭하여, 원하는 위치와 회전으로 로봇 팔의 부착 위치를 설정합니다.

8. 툴의 위치 및 방향 맞추기

삽입한 툴의 3D 파일을 더블 클릭합니다.

아래와 같은 창이 우측에 표시되며, [More Options]를 클릭합니다.

아래 그림의 우측 설정화면에서 윗쪽 영역은 TCP 좌표계를 설정하는 곳이며, 아래쪽은 툴의 부착 위치 및 방향을 설정하는 란입니다.

아랫쪽 영역을 조절하여 툴의 위치 및 방향을 원하는 모양으로 설정합니다.

윗쪽 영역을 조절하여 원하는 TCP 위치와 방향을 설정합니다.

9. 로봇 조그

앞선 1~8 과정을 끝낸 후, 로봇 모델을 더블 클릭합니다.

아래와 같이 조그 창이 우측에 표시되며, TCP 기준 또는 관절 기준 조그가 가능합니다.

10. RoboDK의 다양한 기능을 활용하여 테스트 하기

기초 설정이 마무리 되었습니다.
RoboDK에는 가상의 목표점 만들기, Move J / Move L 동작 해보기 등 다양한 기능이 내장되어 있습니다.
RoboDK 자체의 자세한 사용법은 RoboDK 사의 홈페이지를 참고하세요.
여러 기능을 활용하여 Offline Programing을 이용하세요.