설정

허브의 설정 타일로 엽니다. 섹션은 모두 화면 위쪽에 칩으로 늘어서고(폰에서는 아이콘만) 두 묶음으로 나뉩니다. 제목은 설정이고, 로봇 이름·시리얼과 기기·앱 버전이 함께 표시됩니다.

• 로봇 섹션은 고른 로봇에 딸린 설정입니다: 전원 제어, 페이로드 설정. 로봇이 없어도 열 수 있지만, 로봇에 닿는 동작은 로봇이 연결돼 있어야 됩니다. 앱 내 시뮬레이터를 고른 동안에는 흐리게 표시됩니다.
• 앱 섹션은 이 기기에 딸린 설정입니다: 게임패드, 앱 설정. 언제나 열립니다.

설정 화면 왼쪽 위의 로고를 누르면 허브로 돌아가고, 그 옆 게임패드 버튼을 누르면 곧바로 제어 화면으로 갑니다. 이 버튼은 로봇이 연결됐거나 시뮬을 켠 동안에만 눌립니다.

• 로봇 연결은 허브의 로봇 목록에서 합니다. 연결을 참고하세요.
• 게임패드는 게임패드에서 다룹니다.
• 캘리브레이션, 로봇 점검, 소프트웨어 업데이트는 정비 화면에 있습니다.

이 페이지는 전원 제어, 페이로드 설정, 앱 설정을 설명합니다. 모두 운용자가 사용할 수 있으며, 개발자 모드가 필요한 항목은 따로 표시했습니다.

전원 제어

일상 운용에서 켜고 끄는 보조 전원을 다룹니다. 토글은 로봇이 보고한 실제 PDU 상태를 그대로 보여 줍니다. 그래서 눌러도 화면에 반영되기까지 1초쯤 걸릴 수 있습니다. 레일 상태가 처음 들어오기 전에는 토글이 꺼진 채로 있습니다.

12 V 토글(한 번 탭): 스피커 앰프 (12V), CCTV (12V), 열화상 (12V), IR LED (12V).

48 V 레일(2단계): ARM · ADDON (48V), EXTERN (48V) 각각 현재 전압과 끄기 / 켜기 버튼이 있습니다. 누르면 정말 끌까요? / 정말 켤까요?가 뜨고, 확정하면 전환됩니다.

WARNING

ARM · ADDON (48V)는 팔과 애드온이 PDU 포트 하나를 함께 씁니다. 이 레일을 끄면 팔 전원도 함께 나가므로 팔이 정지 상태인지 먼저 확인하세요.

카메라·통신·Vision PC·LEGS(48 V) 전원, LiDAR, 시스템 재부팅은 여기 없습니다. 끄면 연결이 끊기거나 로봇이 주저앉는 조작이라 정비(개발자 모드)에 있습니다.

CAN-FD 기체에서는 이 섹션이 레일 대신 포트 단위로 나옵니다: CCTV (12V · LAN2), 열화상 · PTZ (12V · LAN3), 전방 12V (IR LED), 후방 12V (IR LED), 스피커 앰프(한 번 탭)와 ARM · ADDON (48V)(2단계). 각 행에 실측 상태·전압·전류가 표시되고, 포트 상태를 받기 전에는 행이 잠깁니다.

페이로드 설정

로봇 페이로드 설정에는 로봇에 실은 적재물을 적어 둡니다. 이 값이 보행 동역학에 반영됩니다.

1. 로봇은 13개의 페이로드 슬롯을 보고합니다. 슬롯을 체크해 장착으로 표시하고 질량과 무게중심(X, Y, Z)을 입력합니다.
2. 하단에 합계 질량과 합성 무게중심이 표시되며, 합계가 상한을 넘으면 경고합니다.
3. Set Payload를 누르고 적용으로 확정합니다(Get은 로봇의 슬롯을 다시 읽어 편집 내용을 버립니다). 확인 창에 장착 슬롯 수와 합계가 표시되고, 체크 해제한 슬롯은 질량 0으로 전송됩니다. 새 값은 즉시 보행 동역학에 반영되며 1~2초에 걸쳐 천천히 적용됩니다.

도움말을 누르면 표 위에 짧은 안내가 펼쳐집니다. 페이로드 슬롯 API가 없는 로봇에서는 로봇 소프트웨어 갱신을 안내하는 문구가 대신 표시됩니다.

앱 설정

로봇이 아니라 앱 자체의 환경설정입니다.

행	옵션
테마	다크 / 라이트
언어 / Language	한국어 / English — 즉시 적용
조이스틱 감도	슬라이더 — 입력 응답 곡선
화면 항상 켜기	토글 — 제어 중 화면 유지
데드존	슬라이더 — 조이스틱 중심 무시 범위
Gyro 위젯	토글 — 롤/피치 자세계 표시
전체화면	토글 — 브라우저 전용
저신호 경고	토글 — Wi-Fi 신호가 경고 임계(Warning threshold, 켜져 있을 때 표시되는 슬라이더) 미만이면 상단 경고 배너
경고 비프 (Notify BEEP)	토글 — 경고 시 짧은 알림음(웹 전용)
배터리 부족 경고음	토글 — 로봇 배터리가 부족하면 알림음. 경고 비프 (Notify BEEP)가 켜져 있어야 합니다(웹 전용)
UI 배율	데스크탑 앱 전용 — 자동, 100 %~200 %

개발자 모드

개발자 모드 토글은 오른쪽 위 둥근 버튼을 누르면 나오는 프로필 메뉴에 있습니다. 게스트 상태에서는 개발자 모드를 켜고 암호를 넣으면 됩니다. 다시 끄면 운용자 레벨로 돌아갑니다. 접근 코드로 로그인한 동안(같은 메뉴의 접근 코드로 로그인)에는 계정이 레벨을 결정하므로 토글이 나오지 않습니다.

개발자 모드를 켜면 정비의 개발자 섹션, 위의 개발자 전용 행, 모션 선택 그리드의 포지션 제어 그룹이 추가됩니다.