컨트롤러와 Wi-Fi 연결

컨트롤러(Steam Deck·태블릿·PC)를 로봇 Wi-Fi에 붙이고, RBQ 앱을 로봇에 연결한 뒤 자동 기동까지 마치는 절차입니다. 초기 자세와 전원은 먼저 로봇 초기 자세 설정에서 끝내 두세요.

1단계: 앱 열기

컨트롤러에서 RBQ 앱을 실행합니다. Steam Deck에 앱을 아직 설치하지 않았다면 Steam Deck 설정을 먼저 보세요. 설치 파일은 다운로드에 있습니다.

2단계: 로봇 Wi-Fi에 붙기

로봇은 RBQ_{XX}(XX는 기기마다 다름) 이름의 Wi-Fi 접속 지점을 냅니다. 컨트롤러를 이 망에 연결해야 로봇에 닿습니다.

앱을 켜면 허브가 나옵니다. 왼쪽 위에 로봇 이름이, 그 뒤에 연결 상태가 붙는데 이 상태줄이 지금 망이 맞는지 알려 줍니다.

1. 상태줄 읽기 — 로봇 WiFi에 연결하세요는 저장된 로봇이 아직 없다는 뜻이고, 로봇 WiFi가 아닙니다는 이 기기가 다른 망에 있다는 뜻입니다. 앱이 로봇의 WiFi를 알고 있으면 어느 망으로 바꿀지까지 표시합니다(로봇 WiFi(SSID)로 바꿔 주세요).
2. 망 바꾸기 — Linux 데스크탑과 Steam Deck에서는 상태줄 옆의 WiFi 전환 버튼이 그 망에 바로 붙거나 앱 안의 망 목록을 열어 RBQ_{XX}를 고르게 해 줍니다. 비밀번호가 필요한 망이면 그 자리에서 입력합니다. Android에서는 WiFi 설정이 시스템 Wi-Fi 화면을 엽니다.
3. 연결 확인 — 로봇 이름 앞의 점이 초록으로 바뀌면 됩니다.

목록에 RBQ_{XX}가 보이지 않으면 로봇 전원과 Wi-Fi 동작 상태를 확인하세요.

제어 홈에 들어가면 상단 바의 WiFi 칩이 신호 세기를 보여 줍니다. 탭하면 내 기기 WiFi가 열려 지금 붙어 있는 망 이름과 로봇 망(초록) · 로봇 망 아님(주황) 배지를 확인할 수 있습니다.

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참고

Android는 정책상 앱 안에서 망을 검색할 수 없어 시스템 WiFi 설정 버튼만 있습니다. iOS와 브라우저(웹) 빌드도 Wi-Fi를 읽거나 바꾸지 못하니 기기의 Wi-Fi 설정에서 직접 붙으세요.

3단계: 로봇에 연결

로봇은 허브에서 고르고 추가합니다. 설정 안에는 연결 화면이 없습니다.

1. 로봇 이름(▾)을 탭하면 로봇 선택이 열립니다. 이 기기에 저장된 로봇과, 로그인 중이면 계정에 배정된 로봇이 함께 나옵니다.
2. 로봇 줄을 탭하면 연결합니다. Linux 데스크탑과 Steam Deck에서는 로봇의 WiFi가 저장되어 있고 주변에 보이면 먼저 그 망으로 옮긴 뒤 붙습니다.
3. 처음 쓰는 로봇이면 로봇 추가를 누릅니다. 로봇 AP에 붙어 있으면 앱이 고정 주소 192.168.0.10에서 스스로 찾고, 다시 확인으로 다시 시도합니다. 공유기 아래에 있거나 공인 주소로 닿는 로봇은 주소로 연결(로봇 IP — 기본값 192.168.0.10, 또는 공인 IP)에서 추가하고, 접근 코드 입력은 계정에 배정된 로봇을 원격(LTE)으로 쓰도록 등록합니다.
4. 통신이 열린 것은 점이 초록이 되고 상태줄이 연결됨과 경로를 보일 때입니다.

경로의 차이, 앱을 켤 때의 자동 연결, 각 상태줄의 의미는 연결에 정리되어 있습니다.

4단계: 자동 기동

로봇 소프트웨어와 상태를 한 번에 올리는 절차입니다.

1. 자동 기동 누르기 — 기동 전에는 허브의 로봇 상태 아래와 제어 홈 가운데 아래에 자동 기동 버튼이 떠 있습니다. (허브 카드는 로봇이 연결돼야 나타나고, 제어 홈 알약은 그 전에도 있지만 회색입니다.)

[ 기동 전 홈 화면 ]

2. 확인 — 확인 창이 뜹니다. 로봇이 평평한 바닥에 있고 모든 발과 무릎이 지면에 닿아 있는지 확인한 뒤 자동 기동을 누릅니다. 창 가운데 줄은 앞으로 거칠 단계입니다 — POWER · CAN-BUS · HOMING · IMU-CHECK · START.

[ 자동 기동 확인 ]

3. 진행 확인 — 같은 창이 기동 시퀀스로 바뀌어 단계별 결과를 보여 줍니다. 다리·관절별 점검 결과와 걸린 시간이 함께 나오므로, 실패했을 때 어느 관절인지 바로 알 수 있습니다.

[ 자동 기동 진행 ]

4. 완료 확인 — 모든 항목이 완료로 바뀌고 로봇이 서면 기동이 끝난 것입니다. 상단 바의 상태를 누르면 항목별 결과를 다시 볼 수 있습니다.

[ 기동 완료 — 상태 확인 ]

⚠

경고

자동 기동이 끝나지 않거나 실패한 항목이 남으면, 주변에 사람이 없는지 확인한 뒤 비상 정지 절차를 숙지하고 아래를 따르세요. 작동 전에는 일반 안전 수칙을 반드시 준수하세요.

1. 통신 점검이 실패한 경우: 로봇 전원을 안전하게 끈 뒤 재시작하세요.
2. 홈 자세 찾기가 실패한 경우: 유지보수 안전에 따라 평탄·안정된 면에서 다리 자세를 확인한 후 재시작하세요.

문제가 계속되면 문의하기 페이지에서 안내에 따라 Rainbow Robotics에 연락하세요.