액세서리

RBQ는 현장 임무와 개발 목적에 맞게 로봇의 기능을 확장할 수 있는 다양한 선택형 액세서리를 지원합니다. 센싱, 연산·통신, 전원·충전 항목을 운용 목적에 따라 구성할 수 있습니다.

센싱

PTZ Camera

RBQ 본체에 장착하는 Pan-Tilt-Zoom 카메라입니다. 원격으로 패닝·틸팅·줌 제어가 가능하며, 고해상도 영상 스트리밍을 통해 감시 및 정찰 임무에 활용합니다. GUI와 API에서 모두 제어할 수 있습니다.

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LIDAR (mid-360)

Livox MID-360은 반구형 시야(360° × 59°)를 제공하는 소형 3D LiDAR입니다. 장애물 탐지와 자율 내비게이션에 활용되며, 이더넷으로 연결됩니다.

MID-360S는 Livox의 차세대 모델입니다. 수평 360° · 수직 −7°~52° 시야에 40 m(10% 반사율) 탐지 거리, 초당 20만 포인트를 제공합니다. RBQ에는 수직축 기준 90° 돌려 장착하므로 좌표계가 MID-360과 다릅니다 — 변환 행렬을 확인하세요.

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LIDAR (OS1-32)

Ouster OS1-32는 32채널 360° 회전형 LiDAR로, 광역 3D 매핑에 적합한 고밀도 포인트 클라우드를 제공합니다.

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연산 · 통신

User-PC Module

RBQ 페이로드 베이 내부에 장착하는 임베디드 연산 보드입니다. 사용자 애플리케이션, AI 추론, 커스텀 센서 처리 등을 로봇 내부에서 직접 실행할 수 있으며, 다양한 I/O 인터페이스를 통해 센서와 연결됩니다.

제공 옵션:

• UP Xtreme i12 — Intel Core i7 (12세대)
• UP Xtreme i14 — Intel Core i7 (14세대)
• NVIDIA Jetson AGX Orin — AI 추론 워크로드용

이 밖의 PC 사양이 필요한 경우 문의해 주세요.

네트워크 · IP →

Hub Module

사용 가능한 12V-LAN 포트 수를 늘려주는 인터페이스 허브입니다. 여러 센서를 동시에 연결해야 하는 페이로드 구성에서 배선을 단순화합니다.

외부 포트 →

Wifi Module / LTE/GPS Module

원격 운용을 위한 무선 통신 모듈입니다. WiFi 모듈은 근거리 고대역폭 통신을 지원하고, LTE/GPS 모듈은 광역 셀룰러 연결과 위치 측위 기능을 함께 제공합니다.

네트워크 →

전원 · 충전

Battery

RBQ에 사용되는 분리형 배터리입니다. 장시간 연속 운용 시 배터리 교체 후 운용할 수 있습니다.

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Battery Charging Tray

배터리 팩을 로봇에서 분리한 상태로 충전하는 2구 트레이입니다. 팩을 장착한 채로 충전하려면 RBQ10 충전기를 사용하세요.

배터리 사양 →

RBQ10 Charger

로봇 상단의 충전 포트에 직접 연결하는 제공 충전기입니다. 표준 AC 전원을 입력받아 배터리를 장착한 상태로 충전합니다.

충전 방법 →

Docking Station

Dog House · Coming soon

RBQ가 자율적으로 도킹하여 자동 배터리 충전 및 보관이 가능한 도킹 스테이션입니다. 장시간 연속 운용 시 수동 배터리 교체 없이 운용할 수 있습니다.

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페이로드 배선

직접 만든 페이로드를 로봇의 전원·통신에 연결하는 케이블입니다. 로봇 쪽 끝은 외부 포트 패널의 MOCO 방수 커넥터에 그대로 체결되고, 반대쪽은 사용자 장비에 맞춰 씁니다. 포트별 전압·전류 한계와 핀 배열은 외부 포트 정보에 있습니다.

12PIN MOCO — 12V + LAN

패널 버전 2의 12V/LAN 포트에 연결해 12V 전원과 기가비트 이더넷을 한 가닥으로 뽑아냅니다. 전원과 네트워크가 함께 필요한 카메라·센서에 씁니다.

핀맵 →

4PIN MOCO — 48V + CAN

PWR-CAN(패널 버전 2는 PWR/CAN) 포트에 연결해 배터리 전원과 CAN 통신을 함께 뽑아냅니다. CAN으로 제어하는 액추에이터·장치에 씁니다.

핀맵 →

2PIN MOCO — 48V

POWER 포트에 연결해 배터리 전원만 뽑아냅니다. 통신이 필요 없는 부하에 씁니다.

핀맵 →

⚠

주의

48V 계열 두 케이블이 내보내는 전압은 배터리 전압 그대로라 잔량에 따라 42.0~58.4V 사이에서 변합니다. 정전압이 필요한 페이로드에는 컨버터를 따로 두세요. 포트별 최대 전류(POWER 5A · PWR-CAN 10A · 12V/LAN 2~3A)를 넘지 않도록 설계해야 합니다.

커넥터를 끼우고 빼는 방법은 커넥터 탈부착에, 포트에 전원을 넣는 방법은 외부 포트 전원 켜기에 있습니다.