외부 포트 정보

전체 외부 포트 패널

패널 구조는 버전 1과 버전 2 두 가지이며 로봇에 따라 다릅니다. 가장 빠르게 구분하는 방법은 오른쪽 끝 USB-C 포트 두 개의 라벨입니다. 버전 1은 VISION / MOTION, 버전 2는 U-PC / R-PC로 표기되어 있습니다. 같은 포트이며, 버전 2는 역할 대신 연결되는 PC 이름을 라벨로 씁니다.

NOTE

패널 구조는 버전에 따라 다를 수 있습니다. 사용 중인 로봇의 패널이 확실하지 않은 경우 문의 부탁드립니다.

버전별 포트 구성

포트	버전 1	버전 2
전원	`POWER`	`POWER`
전원 · CAN	`PWR-CAN`	`PWR/CAN`
전원 · LAN	`12V-LAN` ×3	`12V/LAN` ×3
LiDAR	`LiDAR`	전용 포트 없음 — `12V/LAN` 으로 연결
비상 정지	`EMO`	`EMO`
USB-C (PC 직결)	`VISION`, `MOTION`	`U-PC`, `R-PC`

충전 및 전원 스위치

두 버전 모두 전원 포트와 커버, 전원 버튼, 로봇 상태 표시등 세 가지로 구성되며 배치만 다릅니다.

구성	버전 1	버전 2
전원 포트 커버	여닫이형 커버	나사 조임식 원형 커버
로봇 상태 표시등	전원 포트 위 가로 배열	전원 버튼 옆 세로 배열
전원 버튼	전원 포트 아래	좌측 하단, 상태 표시등 옆

- Robot Battery Lights

- Robot Status Lights (blinking)

- Power Button Status

사용자 포트 핀맵

사용자 포트 구성은 버전에 따라 다릅니다. 전체 비교는 버전별 포트 구성을 참고하세요. 각 포트의 핀맵은 아래에 있습니다.

포트에 전원이 나가려면 앱에서 켜야 합니다 — 외부 포트 전원 켜기를 먼저 보세요.

POWER

Pin	Function	Color
1	VCC	Red
2	GND	Black

VCC: 42.0 ~ 58.4V (Battery Power)
Max. Current: 5A

PWR-CAN

Pin	Function	Color
1	VCC	Red
2	GND	Black
3	CAN High	White
4	CAN Low	Blue

VCC: 42.0 ~ 58.4V (Battery Power)
Max. Current: 10A
Can Communication is Connected to the Robot PC

12V-LAN

패널 버전 1 — `12V-LAN`

Pin	Function	Color
1	VCC	Red
2	GND	Black
3	LAN TX+	White/Green
4	LAN TX-	Green
5	LAN RX+	White/Orange
6	LAN RX-	Orange

VCC: 12V
Max. Current: 2A
Network Switch Speeds: Fast Ethernet (100Mbps)
Lan Communication is Connected to the switching hub

패널 버전 2 — `12V/LAN` (기가비트)

12핀 커넥터로 기가비트 LAN 4페어와 12V 전원을 제공합니다.

핀	네트명	구분	페어	비고
1	MDI_A+	Giga LAN	페어 A	2번과 연선(트위스트 페어)
2	MDI_A-	Giga LAN	페어 A	1번과 연선
3	MDI_B+	Giga LAN	페어 B	4번과 연선
4	MDI_B-	Giga LAN	페어 B	3번과 연선
5	MDI_C+	Giga LAN	페어 C	6번과 연선
6	MDI_C-	Giga LAN	페어 C	5번과 연선
7	MDI_D+	Giga LAN	페어 D	8번과 연선
8	MDI_D-	Giga LAN	페어 D	7번과 연선
9	RESERVE	Reserve	—	미사용 (예비선, 결선 안 함)
10	GND	Ground	—	전원 리턴 / 접지
11	RESERVE	Reserve	—	미사용 (예비선, 결선 안 함)
12	+12V	Power	—	카메라 전원, 2~3A

LiDAR

패널 버전 1에만 있습니다. 버전 2에서는 LiDAR를 12V/LAN 포트로 연결합니다.

Pin	Function	Color
1	VCC	Red
2	GND	Black
3	LAN TX+	White/Green
4	LAN TX-	Green
5	LAN RX+	White/Orange
6	LAN RX-	Orange

VCC: 12V
Max. Current: 2A
Network Switch Speeds: Fast Ethernet (100Mbps)
Lan Communication is Connected to the User PC

직결 PC 포트

온보드 PC에 직접 연결되는 USB-C 포트 2개입니다. 두 버전 모두 같은 포트이며 라벨 표기만 다릅니다.

연결 대상	버전 1	버전 2
User PC	`VISION`	`U-PC`
Robot PC	`MOTION`	`R-PC`

외부 포트 정보 ​

전체 외부 포트 패널 ​

버전별 포트 구성 ​

충전 및 전원 스위치 ​

사용자 포트 핀맵 ​

POWER ​

PWR-CAN ​

12V-LAN ​

패널 버전 1 — 12V-LAN ​

패널 버전 2 — 12V/LAN (기가비트) ​

LiDAR ​

직결 PC 포트 ​