RBQ 앱

다운로드

나이틀리 RBQ 앱은 다운로드 페이지에서 받습니다 — Android 는 Google Play 의 RBQ Nightly, iPhone · iPad 는 TestFlight 베타, Linux 데스크탑과 Steam Deck 은 나이틀리 AppImage 입니다.

앱 소개

RBQ 앱은 RBQ 4족 보행 로봇을 운용하기 위한 조종 애플리케이션입니다. 로봇에 연결하면 자세 변경(앉기·서기·보행·계단 등), 화면 조이스틱 또는 게임패드 조종, 카메라 영상과 3D 뷰 확인, 배터리·연결·시스템 상태 점검을 할 수 있습니다.

하나의 앱이 아래 기기에서 동일하게 동작합니다.

플랫폼	패키지	비고
Android 태블릿 · 폰	APK	터치 조이스틱 사용, 블루투스/USB 게임패드 연결 가능
iOS (iPad · iPhone)	App Store / TestFlight 빌드	MFi 게임패드 지원
Linux 데스크탑	AppImage	키보드·마우스·게임패드 입력
Steam Deck	AppImage (게이밍 모드)	내장 컨트롤러를 게임패드로 사용

주요 화면

앱을 켜면 허브가 나옵니다. 헤더 왼쪽에는 선택한 로봇의 이름과 연결 상태가 있습니다(이름을 누르면 로봇 목록이 열립니다). 오른쪽에는 프로필 버튼과, 제어 화면 상단바와 같은 묶음인 경고 개수, 로봇 배터리, 기기 배터리, 빨간 E-STOP 버튼이 있습니다. E-STOP은 로봇이 연결되기 전에는 흐리게 보입니다.

다른 화면도 같은 헤더를 쓰며 왼쪽 위에 로고와 컨트롤 버튼이 있습니다. 로고를 누르면 허브를 포함한 주요 화면 메뉴가 열리고, 컨트롤은 제어 화면으로 바로 갑니다. 헤더 오른쪽은 모든 화면에서 같아서 E-STOP은 늘 같은 자리에 있습니다.

화면	진입	용도
컨트롤	허브의 컨트롤 버튼	실시간 카메라 / 3D 뷰포트, 모션 버튼, 조이스틱, 주행 설정 — 제어 홈 참고. 로봇이 연결됐거나 시뮬을 켠 동안에만 열립니다
대시보드	대시보드 타일	모니터링 카드: 시스템, 관절·자세, 구성
설정	설정 타일	페이로드 설정, 게임패드, 앱 설정 — 설정 참고. 관전 중엔 로봇 탭이 잠김
정비	정비 타일	전원 / 시스템, 캘리브레이션, 로봇 점검, PTZ 점검(PTZ 가 달린 로봇). 개발자 모드에서는 섹션이 더 나옵니다 — 정비 참고. 타일에 점이 있으면 아직 안 본 PTZ 점검 결과가 있다는 뜻입니다. 관전 중엔 원격 점검만 보임
업데이트	업데이트 타일	소프트웨어 업데이트(로봇 소프트웨어와 이 앱)와 펌웨어 업데이트(로봇 안의 보드) — 업데이트 참고. 타일에 점이 있으면 설치할 업데이트가 있다는 뜻입니다. 관전 중엔 잠김
로그	로그 타일	실시간 로봇 로그, 시스템 로그, 블랙박스 재생 — 로그 참고
미디어	미디어 타일	로봇에 저장된 사진·녹화·블랙박스 영상·녹음, 그리고 로봇으로 재생할 사운드. 로봇이 연결된 동안에만 열립니다

가이드 타일을 누르면 이 매뉴얼이 열립니다. 로봇 연결과 추가는 로봇 목록에서 합니다 — 연결 참고.

제어 화면 상단바는 좌우 두 덩이입니다. 왼쪽에는 로고, 상태 불빛(탭하면 시스템 종합 상태가 열립니다), 현재 보행 상태, 신호 세기가 있고, 외부 프로그램이 조종 중이면 SLAM 칩이 함께 뜹니다. 오른쪽에는 경고 개수, 로봇 배터리, 기기 배터리, 빨간 E-STOP 버튼이 있습니다. 스팀덱이나 PC에서는 그 옆의 X로 앱을 끕니다. 앱만 닫히고 로봇은 계속 동작합니다.

로봇 배터리를 누르면 상세가 열립니다. 잔량과 전압이 나오고, CAN-FD 로봇이 충전 중이면 80%까지 걸리는 시간이 대략 나옵니다. 80%를 넘으면 충전기에 따라 느려지는 정도가 달라서, 나머지는 최대 시간만 알려 줍니다. 충전기가 연결됐는데 전류가 들어오지 않거나 배터리 팩이 하나만 인식되면 경고도 띄웁니다.

개발자 모드

앱은 기본적으로 운용자 등급으로 동작하며, 이 매뉴얼에서 설명하는 화면은 모두 이 등급에서 열립니다. 개발자 모드를 켜면 고객사 개발자·통합 담당자를 위한 항목이 추가됩니다 — 추가 모션, 정비의 개발자 섹션, 제어 홈의 카메라 보정과 외부 조종 토글, 설정의 일부 고급 입력칸이 여기에 해당합니다.

켜려면 오른쪽 위 둥근 버튼으로 프로필 메뉴를 열고 개발자 모드 토글을 켠 뒤 암호를 입력합니다. 암호는 Rainbow Robotics 에서 발급하며, 이 매뉴얼에는 적지 않습니다.

화면마다 무엇이 늘어나는지, 켜고 끄는 방법, 주의할 조작은 개발자 모드에 한곳에 모아 두었습니다.