다운로드

RBQ의 모든 다운로드를 한 곳에 모았습니다 — 로봇 디스크립션 파일, 운영 앱 RBQ Controller, 그리고 CAD·매뉴얼·소프트웨어 묶음까지 여기서 한 번에 받으실 수 있습니다.

지금 보고 계신 것은 나이틀리 문서라, 여기 앱 카드는 모두 나이틀리 빌드입니다. 안정판 앱은 안정판 문서의 다운로드 페이지에 있으며, 현장에서 운용하는 로봇에는 안정판을 쓰세요. 둘이 무엇이 다른지는 안정판과 나이틀리를 보세요.

휴대폰이나 태블릿에서는 카드의 QR 코드를 카메라로 찍으면 스토어 페이지가 열립니다.

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URDF

시뮬레이션·연구용 RBQ 로봇 디스크립션 파일. GitHub에서 받으실 수 있습니다.

GitHub에서 열기 →

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RBQ Nightly (Android)

나이틀리 빌드를 담은 별도 앱으로, 매일 밤 업데이트됩니다. 안정판 앱과 나란히 설치되며, 현장에서 운용하는 로봇에는 안정판을 쓰세요.

Google Play에서 받기 →

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RBQ Controller 베타 (TestFlight)

iPhone·iPad 용 나이틀리 빌드입니다. Apple 의 TestFlight 앱을 먼저 설치한 뒤 이 링크로 참여합니다. 그 기기의 App Store 버전을 대신합니다.

TestFlight로 참여하기 →

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RBQ Nightly (Linux · Steam Deck)

데스크탑용 AppImage 의 나이틀리 빌드로, 매일 밤 새로 빌드됩니다. 안정판 앱과 나란히 별도 앱 RBQ-nightly 로 설치되며, 현장에서 운용하는 로봇에는 안정판을 쓰세요.

AppImage 다운로드 →

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로봇 소프트웨어

로봇에 설치하는 소프트웨어는 여기서 받지 않습니다. 로봇마다 자기 우분투 버전과 프로세서용 패키지를 받으며, 앱이 골라 줍니다: 업데이트 → 소프트웨어 업데이트.

소프트웨어 업데이트 보기 →

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CAD · 매뉴얼 · 소프트웨어 · 시트 스티커

3D CAD 모델, 매뉴얼 PDF, 소프트웨어 패키지, 시트 스티커가 한 폴더에 모여 있는 SharePoint 폴더입니다.

SharePoint 폴더 열기 →