RBQ 시리즈 기본 사양

RBQ 시리즈의 기본적인 사양은 다음과 같습니다.

RBQ 10

항목	사양
크기 (L × W × H)	98 × 43 × 62 cm
무게 (배터리 포함)	42 kg
보행 속도	9 km/h (주행 모드 시 최대 14 km/h)
최대 탑재 하중	15 kg
보행 능력	종방향 경사: 24° (45%) 횡방향 경사: 11° (20%) 일반 계단: 최대 25 cm 그레이팅 계단: 최대 20 cm (45°) — 계단과 단차 참고
운용 시간	2시간 (최대 4시간)
방진방수 등급	IP54
동작 온도	-20 ~ +43 °C
배터리	교체 / 배터리 별도 충전 / 자동 충전 지원
내장 센서	IMU (RGB + Depth) ×2 Depth ×4 3D LiDAR (옵션)
통신	Wi-Fi / LTE (옵션)
외부 인터페이스	54 V, 12 V, CAN (1 ch), Gigabit LAN ×3
감시 센서 (옵션)	2 MP 32배줌 PTZ 카메라 & 열화상 카메라